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手推式掃地機(jī)的測(cè)試直流無刷電機(jī)的永磁直流無刷電機(jī)具有、功率小、體積小、控制精度高等明顯特點(diǎn)在掃地機(jī)的感應(yīng)器方面有著廣泛的應(yīng)用。直流無刷電機(jī)具有良好的調(diào)速性能,由于他采用電機(jī)換向,脈寬調(diào)制脈沖調(diào)速,在進(jìn)一步提供直流電機(jī)的性能同時(shí),有測(cè)試掃地機(jī)的直流電機(jī)傳統(tǒng)機(jī)械換向帶來的一系列問題,從而大大延長電機(jī)的使用壽命。
一種掃地機(jī),包括D型結(jié)構(gòu)布置的機(jī)身主體1,在機(jī)身主體1的底部設(shè)置有用于掃地機(jī)行走的行走機(jī)構(gòu)2,行走機(jī)構(gòu)2包括一對(duì)行走輪及驅(qū)動(dòng)行走輪的電機(jī),行走輪的移動(dòng)方向?yàn)槌鳧型結(jié)構(gòu)的所述機(jī)身主體1的橫邊處,從而使得所述機(jī)身主體1的橫邊處為掃地機(jī)的前沿區(qū)域,近與物體接觸。沿著掃地機(jī)的底部中軸線上對(duì)稱分布有刮料機(jī)構(gòu)3,刮料機(jī)構(gòu)3通過毛刷進(jìn)行清潔工作。
防碰撞傳感器
因各種因素的影響,掃地機(jī)器人難免會(huì)有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況,我們利用光電開關(guān)傳感器來感應(yīng)車體受到的碰撞,及碰撞的大概位置,以使掃地機(jī)器人做出相應(yīng)的決策。
防跌落傳感器
為了防止掃地機(jī)器人遇到臺(tái)階時(shí)跌落,在掃地機(jī)器人背面安裝3個(gè)防跌落傳感器。地機(jī)器人行進(jìn)至臺(tái)階邊緣時(shí),防跌落傳感器利用超聲波測(cè)得掃地機(jī)器人與地面之間的距離,當(dāng)超過限定值時(shí),向控制器發(fā)送信號(hào),控制器控制掃地機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向,改變掃地機(jī)器人前進(jìn)方向,從而實(shí)現(xiàn)防止跌落的目的。
掃地機(jī)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在現(xiàn)代生活和生產(chǎn)中越來越被人們所熟知,它是自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、微電子學(xué)和通信技術(shù)的有機(jī)結(jié)合和綜合發(fā)展的產(chǎn)物,其內(nèi)容廣泛,包括各種數(shù)據(jù)采集和處理、自動(dòng)測(cè)量、生產(chǎn)過程控制等知識(shí)。自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)不但在、航空、航天、鐵路、冶金、化工等國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用,而且已經(jīng)滲透到辦公自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化等人類生活的各個(gè)領(lǐng)域。宋宇、朱偉華主編的《傳感器及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)》是將傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起,使學(xué)生能夠更地學(xué)習(xí)和掌握信號(hào)傳感、信號(hào)采集、信號(hào)轉(zhuǎn)換、信號(hào)處理和信號(hào)傳輸?shù)恼麄€(gè)過程;通過認(rèn)識(shí)傳感器的外形、基本結(jié)構(gòu)和性能指標(biāo),到詳細(xì)介紹其測(cè)量原理、測(cè)量轉(zhuǎn)換電路,再到列舉生產(chǎn)生活中的實(shí)例,分析檢測(cè)技術(shù)在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用,使學(xué)生對(duì)這門學(xué)科有更深入的理解。