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低壓伺服驅動器
廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合,額定電流從5-150A多種規(guī)格可選,功率從50W-6KW主要應用物流行業(yè)、噴繪廣告行業(yè)、新型機床行業(yè)、電子半導體設備行業(yè)、機器人行業(yè)、印刷包裝設備行業(yè)、紡織服裝設備行業(yè)、等自動化設備。
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通過采用該連接端子的低壓伺服驅動器,使得該低壓伺服驅動器的整體空間緊湊,有助于減小整體體積,有助于減小低壓伺服驅動器的重量,且提高了該低壓伺服驅動器的機械強度,使低壓伺服驅動器運行穩(wěn)定。支持脈沖、模擬量、IO觸發(fā)、485協(xié)議等控制方式 ,IO控制提供16段可設定軌跡值,35種原點復位模式
伺服驅動器廠家——伺服系統(tǒng)特點
伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機,驅動器利用精密的反饋結合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生準確電流輸出,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到準確調速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠,維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。
伺服驅動器電機失速的原因及處理方法
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。