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AGV電機驅(qū)動器
低壓伺服驅(qū)動器可用于驅(qū)動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機,廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合,額定電流從5-150A多種規(guī)格可選,功率從50W-6KW,支持標準EherCat/CanOpen/Modbus總線協(xié)議。
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AGV電機驅(qū)動器
控 制器的操作可以使用語言腳本進行廣泛的自定義??梢?使用免費調(diào)試程序?qū)崟r配置、監(jiān)控和調(diào)整控制 器??刂破鬟€可以通過從新的操作軟件版 本,在現(xiàn)場重新編程,從而實現(xiàn) 新的功能和應用。在電機運行過程中,控制器產(chǎn)生必須排空的熱量。
發(fā)布的電流額定值只有在提供足夠
的冷卻時才能完全實現(xiàn)。
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AGV電機驅(qū)動器
低成本的帶霍爾傳感器直流無刷驅(qū)動器。 全數(shù)字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式,極高的調(diào)速比,低噪聲,完善的軟硬件保護功 能,驅(qū)動器可通過串口通信接口與計算機相連,實現(xiàn) PID 參數(shù)調(diào)整,保護參數(shù),電機參數(shù),加減 速時間 等參數(shù)的設置,還可進行 IO 輸入狀態(tài),模擬量輸入,告警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視。
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AGV電機驅(qū)動器
若斷開則電機處于自由狀態(tài),其它的操作被禁能。 當電機出現(xiàn)故障時,可以先斷開 EN 引腳,然后再接通來清除故障。斷開時, 驅(qū)動器將三根相線短路,電機處于制動狀態(tài)。當 BK 腳與 GND 腳的接通時,電機脫離制動狀態(tài)。如果電機處于高速或者負載慣量 比較大時,剎車對電氣和機械裝置產(chǎn)生沖擊,損害大。
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