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減速機(jī)的市場(chǎng)現(xiàn)狀
目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。對(duì)于高精度機(jī)器人減速器,日本具備優(yōu)勢(shì),目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷(業(yè)界俗稱(chēng)RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)),包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠(chǎng)商的減速器均由上述兩家公司提供。
減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落的原因:
a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無(wú)法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。
b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。
c.潤(rùn)滑油不符合要求。使用的潤(rùn)滑油的牌號(hào)不對(duì),油品的粘度較低,潤(rùn)滑性能較差。
d.油位過(guò)高。油位過(guò)高,油的溫升高,降低了潤(rùn)滑油的粘度,破壞了潤(rùn)滑性能,減少了油膜的工作厚度。
平常的維護(hù)保養(yǎng)及故障:
平常的維護(hù)保養(yǎng)主要是:
1.安裝時(shí)的調(diào)整和試車(chē);2.定期檢查、高溫點(diǎn)檢和油質(zhì)化驗(yàn);3.定期補(bǔ)油和換油。
常見(jiàn)的故障主要有:
1.減速機(jī)振動(dòng)大 ;2.有雜音;3.油溫高;4.漏油;5齒輪損壞;6串軸;7軸承碎裂。
?減速機(jī)常見(jiàn)故障分析與排除措施
減速機(jī)使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障有:漏油、軸承部位過(guò)熱、噪音大、減速機(jī)油池溫度過(guò)高(高于70度)、減速機(jī)異響、主動(dòng)軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因 及預(yù)防措施。
減速機(jī)漏油原因分析
漏油方式有多種,但蕞常見(jiàn)的是主動(dòng)、從動(dòng)軸頭的密封處漏油,尤其是主動(dòng)軸密封圈處漏油蕞為嚴(yán)重。除上述幾種情況外,還有以下3個(gè)漏油部位。
a.沿減速機(jī)合箱面處漏油;
b.沿減速機(jī)上面的視孔蓋處漏油;
c.沿減速機(jī)底部的放油孔處漏油;
視孔蓋處和放油孔處漏油,主要是固定螺栓沒(méi)有完全擰緊或沒(méi)有裝密封墊片所致。
個(gè)別減速機(jī)在組裝合箱時(shí),合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴(yán)而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是減速機(jī)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用之后,殼體發(fā)生變形,造成合箱面不平,貼合不緊而發(fā)生漏油。