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機器人可分為:搜救類:在大型災難后,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。平臺型:平臺機器人是在不同的場景下,提供不同的定制化智能服務的機器人應用終端。從外觀、硬件、軟件、內容和應用,都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。示教再現(xiàn)型:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
隨著自動化程度的提高,一位工人要照看的生產(chǎn)過程越來越長、越,因此需要多方面技能。機器人等自動化機器設備很復雜,要掌握它們不僅需要技能,而且需要技術,特別是作為機器人等自動化機器設備的核心的計算機技術、電子技術和自動控制技術。比如在上世紀八jiu九十年代,日本許多企業(yè)曾推行“機電一體化”教育,既教會機械專業(yè)的工人懂得電子技術,又教會電子專業(yè)的工人懂得機械技術。世界上第yi一臺真正實用的機器人的工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代初期。
世界上第yi一臺真正實用的機器人的工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔,基座上有一個機械臂,他可以繞著軸在基座上旋轉,臂上有一個小一些的機械臂,可以“張開”和“握拳”。
工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第yi一臺工業(yè)機器人以來,機器人技術及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。顯然,機器人技術越發(fā)展,生產(chǎn)線對機器人等自動化設備的依賴越大,對操作機器人等自動化設備的技術工人的技能要求就越高。
移動機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
工業(yè)機器人顯著的特點有以下幾個:(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。