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Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。
額定輸出:0.4kw(400W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶保持制動(dòng)器(DC24V)。
中慣量。
瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運(yùn)機(jī)械,
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。
對(duì)策:值得注意的是,作為電機(jī)的靜止保持裝置,制動(dòng)器不應(yīng)在電機(jī)通電的狀態(tài)下,作為電機(jī)減速裝置來使用,這樣會(huì)加速制動(dòng)器的磨損。
冷卻裝置:大部分中小功率的伺服電機(jī)都采用是自冷卻。對(duì)于功率較大或特殊應(yīng)用場(chǎng)合的伺服電機(jī),也常見風(fēng)冷或者液冷。
故障現(xiàn)象:風(fēng)扇抖動(dòng)或堵轉(zhuǎn)、冷卻液滲漏。
可能的原因:大多數(shù)風(fēng)扇故障的罪魁禍?zhǔn)锥际腔覊m。這是因?yàn)榛覊m隨著時(shí)間的推移,會(huì)積累在風(fēng)扇的葉片上。風(fēng)葉負(fù)荷的增加會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)繼而損壞。
大多數(shù)的冷卻液滲漏都發(fā)生在連接處,密封失效通常是問題的關(guān)鍵。意外撞擊造成的物理損傷。
類型:SGDH型驅(qū)動(dòng)器。
容量:15kw。
電壓:三相400V。
模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置。
采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。
采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,
分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。
在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),
并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。
安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A020的原因是參數(shù)和校驗(yàn)查異常,出現(xiàn)此報(bào)警有以下幾個(gè)原因:
(1)電源電壓瞬時(shí)下降 ,
(2)參數(shù)寫入的時(shí)候斷電了,
(3)參數(shù)的寫入次數(shù)超過了范圍,
(4)因來自AC電源、接地以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動(dòng)作
(5)由于氣體、水滴或切削油等導(dǎo)致伺服單元內(nèi)部的部件發(fā)生了故障。 安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A020基本確認(rèn)方法:
(1)測(cè)量檢查電源電壓是否正常
(2)確定斷電的時(shí)間
(3)確定是否頻繁進(jìn)行了參數(shù)變更
(4)重新連接驅(qū)動(dòng)器的電源,是否還發(fā)生警報(bào)
(5)確認(rèn)周圍環(huán)境是否受到干擾
(6)重新連接驅(qū)動(dòng)器電源,如果依然出現(xiàn)故障就可以確定是驅(qū)動(dòng)器故障了。
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:11kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
的機(jī)械性能,盡在掌握之中!
輕松而的工作,已不再是夢(mèng)想,
Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng),即可讓您夢(mèng)想成真。
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能,
打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí),
實(shí)現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能,
既可縮短安裝時(shí)間,又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。
符合客戶所需規(guī)格的產(chǎn)品 1 臺(tái)起訂
訂購Σ-7系列的伺服單元時(shí),可以出廠時(shí)設(shè)定的參數(shù)。無需在設(shè)備組裝現(xiàn)場(chǎng)寫入?yún)?shù),可減少設(shè)備交貨時(shí)間。
支持產(chǎn)品的管理和維護(hù)
? 通過智能手機(jī)掃描QR碼后,可輕松確認(rèn)產(chǎn)品的可追溯性(生產(chǎn)信息)。(SigmaTouch!)
? 可以輕松管理設(shè)備的產(chǎn)品序列號(hào)(SigmaTouch!)。
? 可以在云端管理每臺(tái)設(shè)備。
? SigmaWin 也對(duì)應(yīng)MechatroCloud。
? 產(chǎn)品調(diào)整后,參數(shù)和數(shù)據(jù)可以設(shè)備為單位,預(yù)存在云端。
加強(qiáng)故障排除
? 通過智能手機(jī)讀取QR碼后,可顯示該產(chǎn)品的故障診斷。
? 自動(dòng)獲取伺服單元發(fā)生警報(bào)時(shí)的跟蹤信息。有助于故障的盡早排除排除。
容量:5.0kw。
電壓:三相200V。
安川的伺服驅(qū)動(dòng)器只支持安川控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議MECHATROlink-II。和其他廠家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通過脈沖序列來控制。本例中采用西門子1217C PLC來控制伺服。
經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試,發(fā)現(xiàn)一拿掉磁環(huán),電機(jī)又會(huì)發(fā)生抖動(dòng)和偏移的現(xiàn)象,只有加上兩個(gè)磁環(huán),伺服電機(jī)才能正常運(yùn)行。解決方案就是:加上兩個(gè)磁環(huán),伺服電機(jī)才能正常運(yùn)行。后來客戶反饋說,設(shè)備已經(jīng)可以正常的運(yùn)行,沒有再出現(xiàn)之前的現(xiàn)象。