上海SGDV-R90F01A 安川伺服驅(qū)動(dòng)器歡迎來(lái)電 安川電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

 Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：0.5kw。

電源電壓：三相AC400V。

設(shè)計(jì)順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢(mèng)想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢(mèng)想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，

實(shí)現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。

1、安川機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行

一樣，怎么辦？

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，

請(qǐng)調(diào)

整參數(shù) N.10、N.11、N.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益

調(diào)整功能。

2、機(jī)器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng) MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就

振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)

16號(hào)報(bào)警，該怎么解決？

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)

調(diào)整參數(shù) N.10、N.11、N.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。

3、機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)

22號(hào)報(bào)警，為什么？

22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)；

B.電機(jī)上的編碼器電路板有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。

大適用電機(jī)容量：3kw。

電源電壓：三相AC200V。

設(shè)計(jì)順序：B型。

選配（硬件）：涂漆處理。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無(wú)需調(diào)整。

還強(qiáng)化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動(dòng)。

大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。

運(yùn)用工程工具 SigmaWin 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，

可以看著畫面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。

裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。

通過(guò)該模型控制，縮短了定位時(shí)間，

并通過(guò)抑振功能，輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控

制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后

調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的

A/B正交信號(hào)相序

錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的 A 和A-（或者 B 和B-）對(duì)調(diào)，以改變相

序；

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù) No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

AC伺服電機(jī)及控制器是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。1958年，安川電機(jī)在發(fā)售Minertia電機(jī)，這款直流伺服電機(jī)正是AC伺服的原型。直到25年之后，安川電機(jī)才將AC伺服電機(jī)產(chǎn)品系列化，將其投入市場(chǎng)。并于1992年10月推出新一代 “Σ-系列”等。

 Σ-7系列伺服單元SGD7S。

大適用電機(jī)容量：0.75kW。

電壓：?jiǎn)蜗?三相AC200V。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。

設(shè)計(jì)順序：A。

硬件選購(gòu)件：機(jī)架安裝規(guī)格。

精選伺服。

安川電機(jī)自1992年開始銷售Σ系列以來(lái)，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，

為了解決客戶機(jī)械上的新課題，反復(fù)不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。

高速·高精度，使用便利性是近年來(lái)客戶一直提出的要求，

但其要求的程度在不斷加深。

2014年，伺服驅(qū)動(dòng)器升級(jí)為“具備7大優(yōu)勢(shì)的”，

為客戶提供安川電機(jī)獨(dú)有的解決方案。

憑借其性能，操作便利性，生命周期長(zhǎng)等特點(diǎn)，

在各領(lǐng)域都能一展所長(zhǎng)，提供令人震撼的解決方案?！斑x伺服，就選”。

安川變頻器是市場(chǎng)上比較常用到的變頻器牌之一,安川變頻器在國(guó)內(nèi)被廣泛應(yīng)用在電梯、紡織、船舶、印刷等方面,占據(jù)國(guó)內(nèi)變頻器市場(chǎng)的較大份額。但是在使用中還會(huì)發(fā)生變頻器維修故障的，下面將安川變頻器維修常見的幾種故障及檢測(cè)方向介紹一下。

安川變頻器操作面板顯示OC即為過(guò)電流,造成過(guò)電流故障的原理是流經(jīng)逆變器的電流超過(guò)額定電流,以及變流器輸出電流達(dá)到異常值時(shí)也能造成逆變器停止工作。

 直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。

額定轉(zhuǎn)矩：35N·m。

伺服電機(jī)外徑尺寸：135mm。

串行編碼器：20位型（1圈內(nèi)的型）（標(biāo)準(zhǔn)）。

設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為B、C、D的機(jī)型。

法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)。

選配規(guī)格：不帶選配。

在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載

可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行

（瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。

利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。

采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備。

液晶電路板制造設(shè)備。

各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。

電子零件封裝機(jī)。

IC信息處理器。

IC檢查設(shè)備。

各種自動(dòng)化機(jī)械。

機(jī)器人。

小容量額定值和規(guī)格：

額定時(shí)間∶連續(xù)。

振動(dòng)等級(jí)∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵(lì)磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級(jí)∶A。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。

保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)。