和利時(shí)電機(jī)公司-和利時(shí)大功率低壓伺服電機(jī)公司

伺服電機(jī)的維修相關(guān)問題

電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修

（1） 繞線相對(duì)簡(jiǎn)單，只需依據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要很好的資料。

（2）充磁需求有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者合適一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需求有技巧，大功率低壓伺服電機(jī)廠家，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需求理解散布狀況，同時(shí)外形要有保證，和利時(shí)大功率低壓伺服電機(jī)多少錢，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優(yōu)先思索。

（3）編碼器改換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的中央，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品短少了共用性，形成維修的難度加大。

伺服電機(jī)分類

1、直流伺服

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制容易。但從實(shí)際運(yùn)行考慮，和利時(shí)大功率低壓伺服電機(jī)公司，直流伺服電動(dòng)機(jī)引入了機(jī)械換向裝置，成本高，故障多，維護(hù)困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花影響生產(chǎn)，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾。而且碳刷需要維護(hù)更換。機(jī)械換向器的換向能力，也限制了電動(dòng)機(jī)的容量和速度。

交流伺服分為永磁同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī)。目前運(yùn)動(dòng)控制基本都用同步電機(jī)。永磁同步伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。特點(diǎn)如下：

1、控制速度非?？欤瑥膯?dòng)到額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機(jī)卻需要幾秒鐘。

2、啟動(dòng)扭矩大，可以帶動(dòng)大慣量的物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

3、功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機(jī)可以把體積做得更小、重量做得更輕。

4、運(yùn)行效率較高。

5、可支持低速長時(shí)間運(yùn)行。

6、斷電無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可快速控制停止動(dòng)作。

7、控制和響應(yīng)性能比異步伺服電機(jī)高很多。

低壓伺服電機(jī)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指 理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體），選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，山西大功率低壓伺服電機(jī)，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要

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