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當今移動機器人的發(fā)展趨勢是逐步向智能化方向發(fā)展，也就是說當移動機器人要在復雜的未知環(huán)境中從事不可預料的行動時，AGV搬運車廠家，就要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運動的移動機器人，即第三代智能移動機器人。

一般地說，智能機器人具有以下三個基本功能：任務理解功能、環(huán)境理解功能和行動規(guī)劃功能。智能機器人通過任務理解功能得到作業(yè)任務和行動目標，AGV搬運車價格，并且根據(jù)環(huán)境理解功能獲得關于環(huán)境初始條件及環(huán)境變化的信息，AGV搬運車，通過行動規(guī)劃功能自主地決策出達到目標的很優(yōu)行動方案。為了建立高智能系統(tǒng)，綜合各種方法是必須的，如傳統(tǒng)的人工智能技術、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳算法等

較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

AGV中央管理系統(tǒng)大限度的更改AGV小車行駛路線，分配小車任務后對AGV運行路線進行交通管制，具有較好的靈活性。同時，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的擴展性。

為保證AGV在運行過程中自身、現(xiàn)場人員及各類設備的，AGV搬運車哪家好，AGV采取多級硬件、軟件的措施。

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地面控制系統(tǒng)

AGV地面控制系統(tǒng)（Stationary System）即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的。其主要功能是對AGV系統(tǒng)（AGVS）中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

任務管理：任務管理類似計算機操作系統(tǒng)的進程管理，它提供對AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據(jù)任務優(yōu)先級和啟動時間的調度運行；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。

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