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AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)設(shè)計(jì)

 車(chē)體結(jié)構(gòu)形式。ACV小車(chē)的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動(dòng)形式。單驅(qū)動(dòng)形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車(chē)體結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車(chē)的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退，該結(jié)構(gòu)對(duì)地面要求不高，抓地性較好，多用于小型AGV。驅(qū)動(dòng)形式多見(jiàn)于四輪車(chē)型，其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更好的控制車(chē)身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場(chǎng)合，其主要缺點(diǎn)是車(chē)的適應(yīng)性較差，且成本相對(duì)較高。

AGV運(yùn)輸車(chē)

當(dāng)有客戶(hù)需要乘坐出租車(chē)時(shí)，客戶(hù)可以打電話到出租車(chē)公司的客戶(hù)中心，說(shuō)明他當(dāng)前所在的位置，以及要到達(dá)的目的地，這里，我們可將客戶(hù)的電話理解為來(lái)自物流調(diào)度系統(tǒng)的需求，出租車(chē)公司的客戶(hù)中心理解為AGV的地面控制系統(tǒng)，即AGV系統(tǒng)的上位。

客戶(hù)中心收到客戶(hù)的電話后，可以通過(guò)無(wú)線電話與出租車(chē)司機(jī)聯(lián)系，選擇離客戶(hù)近，又正好空閑的車(chē)輛A前往接客，AGV小車(chē)報(bào)價(jià)，就像AGV的地面控制系統(tǒng)進(jìn)行的車(chē)輛和任務(wù)分配；在車(chē)輛A前往接客的途中，客戶(hù)中心可能又接到報(bào)告，有空閑車(chē)輛B離客戶(hù)更近，那么客戶(hù)中心將及時(shí)通知車(chē)輛B去接客戶(hù)，AGV小車(chē)廠家，取消車(chē)輛A的任務(wù)，這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車(chē)輛調(diào)度?？蛻?hù)中心對(duì)出租車(chē)將要行駛道路的交通狀況也了如指掌，能夠及時(shí)通知各個(gè)司機(jī)選擇便捷的道路行駛，該道路所需時(shí)間短，AGV小車(chē)，但不一定是路程短，因?yàn)?，近路程的道路上可能發(fā)生了交通阻塞，AGV小車(chē)價(jià)格，這就是AGV地面系統(tǒng)中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的組成結(jié)構(gòu)

車(chē)體——AGV的主體部分，車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

驅(qū)動(dòng)電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動(dòng)充電，24小時(shí)可工作。

控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。

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