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履帶運(yùn)輸車?動(dòng)力傳遞設(shè)計(jì)及計(jì)算

履帶運(yùn)輸車動(dòng)力設(shè)計(jì)要求不僅要保證車的機(jī)動(dòng)性和靈活性，使輪子圓輪與履之間能夠轉(zhuǎn)換。對(duì)變形輪子的動(dòng)力傳遞問(wèn)題，嘉定區(qū)履帶運(yùn)輸車，由于在同一條中心線上有三個(gè)傳動(dòng)軸，三個(gè)軸所傳遞的動(dòng)力原件不同，無(wú)法使用一個(gè)軸實(shí)現(xiàn)。也就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)而支撐機(jī)構(gòu)不動(dòng)。運(yùn)用“嵌套原理”，使用空心軸，三軸同心結(jié)構(gòu)，三個(gè)軸可以分別傳遞動(dòng)力，解決了車輪的動(dòng)力傳輸問(wèn)題。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的心軸軸承支架、中軸支架和外軸軸承支架固定在車底盤上，心軸上安裝有心軸齒輪，心軸通過(guò)軸承安裝在軸承支架中，心軸通過(guò)軸承安裝中軸，心軸的端部通過(guò)聯(lián)軸器及銷釘安裝外主動(dòng)輪，中軸的端部安裝有支撐盤，支撐盤通過(guò)螺栓連接法蘭。中軸通過(guò)軸承安裝外軸，外軸上安裝有外軸齒輪，外軸的法蘭端部通過(guò)螺栓連接內(nèi)主動(dòng)輪，三個(gè)軸同心彼此保持平行，而且只用一組支架固定，可以減少摩擦即減少能量損失。驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱的輸入連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱的輸出驅(qū)動(dòng)齒輪與外軸齒輪嚙合，齒輪軸上安裝有小齒輪、第二小齒輪，小齒輪與外軸齒輪嚙合傳動(dòng)，心軸齒輪與第二小齒輪嚙合傳動(dòng)。另外輔助電機(jī)的電源線從空心軸里通過(guò)，與車體控制系統(tǒng)連接 。

履帶式運(yùn)輸車適用場(chǎng)所

履帶運(yùn)輸車輛可以在泥濘和結(jié)冰的道路上自由行駛。自卸車設(shè)計(jì)，液壓傳動(dòng)行走，擴(kuò)大使用容量。具體尺寸可根據(jù)需要定制。承載能力強(qiáng)，爬坡能力大，操作簡(jiǎn)單，維修方便。選用配套件，動(dòng)力匹配合理，視野開(kāi)闊，履帶運(yùn)輸車多少錢，外形美觀。履帶運(yùn)輸車采用直噴式柴油機(jī)，起動(dòng)方便，油耗低。采用驅(qū)動(dòng)橋，克服障礙能力強(qiáng)。履帶運(yùn)輸車可用于建筑給料、鍋爐給料及排渣、道路建筑材料運(yùn)輸、灰窯給料及排灰、社區(qū)垃圾清理、通訊溝填埋、車輛裝載、農(nóng)田建設(shè)、道路養(yǎng)護(hù)、給料、煤炭加工、建材、，木材運(yùn)輸和其他建筑工地。

通華機(jī)械廠家根據(jù)設(shè)計(jì)要求，為提高自走式履帶運(yùn)輸車的抗側(cè)翻性能，對(duì)整車的總體布置采取如下設(shè)計(jì)原則：

　?。?1） 采用精簡(jiǎn)化的行走系設(shè)計(jì)，行走系由整體式橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、張緊輪和張緊機(jī)構(gòu)組成。橡膠履帶自重輕，行駛時(shí)履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設(shè)計(jì)速度低，僅運(yùn)載貨物，設(shè)計(jì)時(shí)可省去大中型履帶車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車質(zhì)量，利于抗側(cè)滑和側(cè)翻。

　?。?2） 采用超低速齒輪式傳動(dòng)系設(shè)計(jì)，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶運(yùn)輸車具有足夠大的驅(qū)動(dòng)力和超低轉(zhuǎn)速輸出性能，有利于提高通過(guò)性，也有利于提高抗側(cè)翻能力。

　?。?3） 為使整車質(zhì)量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復(fù)雜路面上行駛、提高抗側(cè)翻性能，必須兼顧運(yùn)輸車的離地高度和整車位置。底盤車架采用 H 型結(jié)構(gòu)，將發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器置于近驅(qū)動(dòng)輪方位，即車架后方的同一平臺(tái)。主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的下方。發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給主減速器中央齒輪，履帶運(yùn)輸車1噸，再通過(guò)常嚙合轉(zhuǎn)向離合器，將動(dòng)力傳到半軸和履帶驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)履帶運(yùn)輸車的行駛。運(yùn)輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時(shí)運(yùn)輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側(cè)翻性能。

　?。?4） 運(yùn)輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據(jù)人體工程學(xué)布置設(shè)計(jì)使操縱更為舒適方便。車廂尺寸根據(jù)裝運(yùn)水果的標(biāo)準(zhǔn)籮筐尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)。為了增加裝載體積，車廂通過(guò)伸縮板的設(shè)計(jì)使左、右和前、后方向都有不同程度的尺寸擴(kuò)展，以提高果品的裝載量，同時(shí)在不同裝載載荷下其質(zhì)心位置均有利于提高抗側(cè)翻性能。

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