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伺服電動輪

光柵盤固定于前蓋的內(nèi)表面上，并與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著輪胎的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，光電探測裝置固定于定子上，并與光柵盤相對設(shè)置。由于轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動一圈，光電編碼器的光電探測裝置能夠檢測輸出若干脈沖信號，在電機轉(zhuǎn)動時，伺服驅(qū)動器通過獲取電機輸出的脈沖信號并對信號進行

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伺服電動輪

一種伺服電動輪，包括：轉(zhuǎn)軸、定子、轉(zhuǎn)子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器，前蓋和后蓋相對地固定于輪胎的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸的兩端通過兩個軸承與前后端蓋連接；定子位于前蓋和后蓋之間，并套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子套設(shè)于定子上，輪胎固定套設(shè)于轉(zhuǎn)子上；光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置

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伺服電動輪

電機及外輪設(shè)計一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設(shè)計相匹配的DS系列驅(qū)動器，和利時步進電機多少錢，可以同時實現(xiàn)兩輪之間運行及無差配合，并且支持多種控制方式?！叭灰惑w”結(jié)構(gòu)緊湊，和利時步進電機價格，安裝簡便極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1RPM，仍平穩(wěn)運行200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航內(nèi)置碼盤，精度達17bit內(nèi)置溫度傳感器，實時監(jiān)測運行情況，提供多種保護機制載重能力強，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達200kg

目前公司的伺服電動輪產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應用于各類商用服務(wù)機器人。

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