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宿遷焊接機器人應(yīng)用-工業(yè)焊接機器人應(yīng)用-山東博裕(推薦商家)

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發(fā)布時間:2022-06-29 03:08  










焊接機器人的焊接速度是可以自動調(diào)節(jié)的,而且焊接機器人的夾持轉(zhuǎn)動、進給、擺動等也能在一個寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào),因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對應(yīng)的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。在實際應(yīng)用過程中,要想在一個小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊,所需純電弧時間是非常長的,這就對焊接設(shè)備的各個部件提出一個十分苛刻的要求,那就是須保證設(shè)備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運行,焊接機器人完全可以做到這一點。由于孔徑過小,對堆焊過程的觀察十分不利,所以堆焊過程的將由焊接機器人各執(zhí)行機構(gòu)的自身給予保證。焊接機器人應(yīng)用





 焊接機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施

  出現(xiàn)焊偏問題:可能為焊接的位置不正確。

  這時,要考慮TCP是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

  出現(xiàn)咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊角度或位置不對,可適當調(diào)整。


  出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。焊接機器人應(yīng)用






如何實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤尋位?
  實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤尋位的方法有很多種說法。其中常用的兩種為:外設(shè)輔助檢測和自身檢測。

  外設(shè)輔助檢測:激光跟蹤、照相成像跟蹤。這樣的焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)是通過光學測量設(shè)備來進行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集,焊接機器人進行數(shù)據(jù)比對進行自適應(yīng)手臂運動軌跡的調(diào)整,達到焊縫的實時跟蹤。

  自身檢測:焊絲傳感檢測、焊接參數(shù)實時檢測。例如伏能士焊機通過焊絲傳感檢測工件邊緣、高度等數(shù)據(jù)來達到焊縫跟蹤尋位。焊接機器人應(yīng)用



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