日照打膠- 常州柯勒瑪智能1-打膠機器人

要想涂膠機設備問題少，平日清潔須做好        部分客戶涂膠機的操作人員經(jīng)常反映設備容易出現(xiàn)問題，進而對設備產(chǎn)生懷疑。其實絕大多數(shù)不是涂膠機設備本身的問題。售后服務人員到現(xiàn)場之后只作清潔工作，并把相關參數(shù)重新修正，即恢復正常。

      由此我覺得涂膠機操作人員應具備兩“心”才能夠讓設備保持長期穩(wěn)定運行，才能夠始終涂出合格的膠條：

   1、細心

      操作人員應細心一點，發(fā)現(xiàn)并處理好管路、閥門等部位的堵塞問題，保證管路及每個通道通暢，自動化打膠，這樣會大大降低涂膠機出現(xiàn)故障的概率。

   2、責任心

      有很多客戶現(xiàn)場的涂膠機設備不是每天都在工作的，每次需對工件涂膠時直接開機使用，這樣也是出現(xiàn)故障的原因之一。在停機的這段時間里設備處于無人管理狀態(tài)，該保養(yǎng)維護的地方?jīng)]有做到，就會給下次生產(chǎn)帶來故障隱患。如果每一位操作設備人員都能夠增強責任心，定期的維護保養(yǎng)設備，那么就會大大降低出現(xiàn)故障的頻率。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

　　選用涂膠機器人，首先應該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調節(jié)等，在確涂的工件特征，打膠機器人，確定需要多少個運動機構，怎么一個運動過程比較合適，日照打膠，同時就可以確認工作的幅面，安川打膠機器人，確定z大的有效運動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮z大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運動機構的配合，是否需要電子到位等信號!

在汽車制造業(yè)領域，涂膠機器人有著廣泛的應用和需求。隨著汽車產(chǎn)業(yè)需求的不斷發(fā)展，對汽車涂膠機器人也不斷地提出新的要求。

涂膠機器人應用，其典型應用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。該涂膠機器人可以做到：

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?行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應用經(jīng)驗，具體的情況還需要具體分析。

EN-US>，并準確的選取。

等高

無波紋

間隔邊沿等距

位于彎曲金屬板的中心

超越客戶的期看

為更好地滿足客戶對密封劑粘縫的要求，較好的選擇之一就是使用涂膠機器人，由于機器人能夠確保在涂膠的過程中勻速地進行線性和弧形運動。通常，機器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之間，當其沿著復雜的汽車零部件外形軌跡運動并保持“速度恒定”，這是一個巨大的挑戰(zhàn)，也是用戶特別關心的題目。為保證涂膠機器人送膠系統(tǒng)速度的穩(wěn)定性，必須在較短的時間內(nèi)對機器人的軸進行重復定位，并設定好送膠系統(tǒng)的運動。當然，首先就是腕關節(jié)軸的定位，由于這與涂膠軌跡相關。為了不給機器人的機械部分造成過大的壓力，腕關節(jié)軸在其運動期間被迅速地加速或減速。長期的實際應用經(jīng)驗表明，粘縫質量的失誤并不僅僅是由產(chǎn)品外形輪廓變化所引起涂膠方向的改變而導致的速度出現(xiàn)“間隙”造成的，還與在其工作期間造成的強迫過程控制器在一個時間單元連續(xù)調整材料進給質量所導致的不同的膠縫外形有關。

在應用機器人過程中，另一個重要特性是其所能覆蓋的工作區(qū)域——這通常至少需要2.5m的水平范圍工作半徑才能保證機器人的正常工作。

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