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蘇州艾斯納機(jī)電(圖)-機(jī)器人廠(chǎng)商-嘉興機(jī)器人

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發(fā)布時(shí)間:2022-03-11 03:05  





此外,由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān),因而根據(jù)工藝要求選擇的機(jī)器人。(4)機(jī)器人手臂可承受的荷載。對(duì)于不同的噴涂場(chǎng)合,噴涂機(jī)器人,噴涂(涂膠或噴漆)過(guò)程中配置的噴具不同,則要求機(jī)器人手臂的承載載荷也不同。 [1] 術(shù)語(yǔ)編輯(1)涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率涂裝效率是噴涂作業(yè)效率,包含單位時(shí)間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過(guò)程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值,機(jī)器人好不好,或被涂物面上的實(shí)測(cè)厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比,也就是涂料的傳輸效率(transfer efficency 簡(jiǎn)稱(chēng)TE)或涂料利用率。



噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,機(jī)器人廠(chǎng)商,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕,能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。



旋杯的過(guò)高轉(zhuǎn)速除引起過(guò)噴外,還會(huì)導(dǎo)致透平軸承的過(guò)量磨損,嘉興機(jī)器人,增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定,因而對(duì)于表面張力大的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。一般情況下,空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4 r/min,負(fù)載時(shí)設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為(1.0~4.2)X10^4 r/min誤差±500r/min.(4)涂料流率它是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量,又稱(chēng)噴涂流量、出漆量(率)。除旋杯轉(zhuǎn)速外,涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。



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