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高速并聯(lián)機器人執(zhí)行機構包括以下幾部分:(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和式。(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件,起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現(xiàn)回轉與擺動運動。有時,也可采用無手腕動作的機械手。(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現(xiàn)伸縮、升降及回轉擺動等運動。(4)立柱 它是支承手臂等構件的裝置,一般是固定不動的,因工作需要也有作橫向移動的,常稱可移動立柱。(5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置,由滾輪和導軌或多桿機構組成。
安裝應注意:高速并聯(lián)機器人在使用安裝時要認真仔細,不允許強力沖壓,不允許用錘子敲擊導軌,否則會引起高速并聯(lián)機器人內部或其表面損壞,影響其精度。安裝工具要適合:高速并聯(lián)機器人使用適合、的安裝工具,盡量使用工具。避免使用布類和短纖維之類的東西,防止細小碎屑靜茹高速并聯(lián)機器人而影響高速并聯(lián)機器人的性能。工業(yè)噴涂機械手廣泛應用于汽車及汽車零部件、工程機械、電力、風電、軌道交通、低壓電器、、、治金、印刷出版等行業(yè)的技術生產領域。
高速并聯(lián)機器人按使用范圍分可以分為哪些種類?(1)機械手它是附屬于主機,具有固定(有時可調)程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。機械手具有動作少,工作對象單一,結構簡單,工作可靠等特點,適用于大批量自動化生產。在輕工、電子行業(yè)得到廣泛應用。(2)通用機械手它是一種具有獨立控制系統(tǒng)、程序可變、動作靈活多樣的機械手。通用機械手的工作范圍大,定位精度高,通用性強,適用于不斷變換生產品種的中、小批量自動化生產,在柔性自動生產線中得到廣泛應用。巧手智能堅持以客戶服務至上的原則,提供、專門、周到的服務和工業(yè)機械手服務,您要是需要工業(yè)機械手的話,可以聯(lián)系我們,我們會以周到的服務讓您滿意。
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