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　　打磨換向器時(shí)存在哪些禁忌

　　直流電機(jī)在長期運(yùn)行后，由于換向不良、電刷布置不合理和電刷材質(zhì)不合適，在換向設(shè)備表面往往會出現(xiàn)條痕、有規(guī)律、表面出現(xiàn)麻點(diǎn)以及不均勻磨損形成軸向波浪度，這時(shí)換向器廠家一般需用磨石來打磨換向設(shè)備。

　　在使用時(shí)需將磨石用粘結(jié)劑粘在帶把的打磨工具的座底上，整流子制造商，打磨時(shí)換向設(shè)備速度應(yīng)在10m /s左右，用雙手將砂石穩(wěn)定地壓在換向設(shè)備上，手持壓力不能過大，一直打磨到看不見表面燒痕和溝道為止。磨石打磨完后，再用粒度較細(xì)的砂布圍在木塊上，用相同的辦法，再打磨一遍。要求高的換向設(shè)備；還應(yīng)用帆布代替細(xì)砂布，再打磨一遍。

　　必須注意：切忌使用金剛砂布打磨換向設(shè)備，因?yàn)榻饎偵拔⒘Ｇ度霌Q向設(shè)備表面，能劃傷換向設(shè)備和電刷表面，使表面形成細(xì)溝道，并影響氧化膜的生成。當(dāng)換向設(shè)備表面嚴(yán)重，溝道較深以及波浪度超過0.5mm時(shí)，打磨換向設(shè)備將不能達(dá)到改善換向設(shè)備表面狀態(tài)的作用，應(yīng)車削換向設(shè)備表面。

　　I/O系統(tǒng)的使用對電機(jī)換向器產(chǎn)生的控制作用

　　1）PLC的輸入控制：輸入控制采用漏型控制，X0-X4自定義為對位置伺服系統(tǒng)輸出信號。X5-X12自定義為普通IN控制點(diǎn)，連接無電源觸點(diǎn)，或內(nèi)置式串聯(lián)二極管的磁性開關(guān)等。在電機(jī)換向器中使用串聯(lián)二極管的磁性開關(guān)時(shí)不能串聯(lián)2個(gè)以上開關(guān)。

　　2）PLC的輸出控制：輸出控制也采用漏型控制，Y0-Y7自定義為對位置伺服系統(tǒng)輸入信號。Y10-Y13自定義為普通輸出點(diǎn)，用于控制中間繼電器、電磁閥等。負(fù)載電流大于0.5A時(shí)需要使用中間繼電器或PLC輸出放大板等方式進(jìn)行中轉(zhuǎn)。在使用感性或電阻負(fù)載時(shí)需要在每個(gè)觸點(diǎn)增加相應(yīng)大小的熔斷器（保護(hù)輸出晶體管免受過載、短路等損壞）。

　　3）對位置伺服系統(tǒng)的控制：精車機(jī)在工作中對進(jìn)刀位置控制要求非常高，所以本機(jī)控制方式采用位置控制。脈沖輸入方式使用集電極開路方式。指令脈沖串控制方式為：負(fù)邏輯脈沖串 符號。連接伺服電機(jī)的絲桿導(dǎo)程為5mm，無錫整流子，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的指令輸入脈沖數(shù)為5000/轉(zhuǎn)，整流子報(bào)價(jià)，即實(shí)際刀具前進(jìn)分辯率為0.001mm/脈沖，不使用正反轉(zhuǎn)行程限制。

　　當(dāng)線圈通過電流后，會在磁鐵的作用下，整流子供應(yīng)商，通過吸引和排斥力轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時(shí)，原來通著電的線較對應(yīng)換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動(dòng)力的那組線圈對應(yīng)的觸片上，這樣不停的重復(fù)下去，直流電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)起來了。

　　如果沒有換向器的作用，那電機(jī)只能轉(zhuǎn)不到半圈就卡死了，只能當(dāng)作電剎車了。利用電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力作為動(dòng)力，控制起動(dòng)電阻的大小，達(dá)到減少電機(jī)起動(dòng)電流、增加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使繞線式異步電念頭實(shí)現(xiàn)無刷自控運(yùn)行的裝置。

　　它主要由機(jī)殼、起動(dòng)液、動(dòng)極板、彈簧、接線柱、安全閥、排氣閥等構(gòu)成。

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