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　　打磨換向器時存在哪些禁忌

　　直流電機在長期運行后，由于換向不良、電刷布置不合理和電刷材質不合適，在換向設備表面往往會出現(xiàn)條痕、有規(guī)律、表面出現(xiàn)麻點以及不均勻磨損形成軸向波浪度，這時換向器廠家一般需用磨石來打磨換向設備。

　　在使用時需將磨石用粘結劑粘在帶把的打磨工具的座底上，整流子制造商，打磨時換向設備速度應在10m /s左右，用雙手將砂石穩(wěn)定地壓在換向設備上，手持壓力不能過大，一直打磨到看不見表面燒痕和溝道為止。磨石打磨完后，再用粒度較細的砂布圍在木塊上，用相同的辦法，再打磨一遍。要求高的換向設備；還應用帆布代替細砂布，再打磨一遍。

　　必須注意：切忌使用金剛砂布打磨換向設備，因為金剛砂微粒嵌入換向設備表面，能劃傷換向設備和電刷表面，使表面形成細溝道，并影響氧化膜的生成。當換向設備表面嚴重，溝道較深以及波浪度超過0.5mm時，打磨換向設備將不能達到改善換向設備表面狀態(tài)的作用，應車削換向設備表面。

　　I/O系統(tǒng)的使用對電機換向器產(chǎn)生的控制作用

　　1）PLC的輸入控制：輸入控制采用漏型控制，X0-X4自定義為對位置伺服系統(tǒng)輸出信號。X5-X12自定義為普通IN控制點，連接無電源觸點，或內(nèi)置式串聯(lián)二極管的磁性開關等。在電機換向器中使用串聯(lián)二極管的磁性開關時不能串聯(lián)2個以上開關。

　　2）PLC的輸出控制：輸出控制也采用漏型控制，Y0-Y7自定義為對位置伺服系統(tǒng)輸入信號。Y10-Y13自定義為普通輸出點，用于控制中間繼電器、電磁閥等。負載電流大于0.5A時需要使用中間繼電器或PLC輸出放大板等方式進行中轉。在使用感性或電阻負載時需要在每個觸點增加相應大小的熔斷器（保護輸出晶體管免受過載、短路等損壞）。

　　3）對位置伺服系統(tǒng)的控制：精車機在工作中對進刀位置控制要求非常高，所以本機控制方式采用位置控制。脈沖輸入方式使用集電極開路方式。指令脈沖串控制方式為：負邏輯脈沖串 符號。連接伺服電機的絲桿導程為5mm，無錫整流子，伺服電機旋轉一轉所需的指令輸入脈沖數(shù)為5000/轉，整流子報價，即實際刀具前進分辯率為0.001mm/脈沖，不使用正反轉行程限制。

　　當線圈通過電流后，會在磁鐵的作用下，整流子供應商，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。

　　如果沒有換向器的作用，那電機只能轉不到半圈就卡死了，只能當作電剎車了。利用電機旋轉時產(chǎn)生的離心力作為動力，控制起動電阻的大小，達到減少電機起動電流、增加起動轉矩，使繞線式異步電念頭實現(xiàn)無刷自控運行的裝置。

　　它主要由機殼、起動液、動極板、彈簧、接線柱、安全閥、排氣閥等構成。

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