瑞鵬自動化總部熱線-托盤AGV小車設(shè)計-湖南托盤AGV小車

完整的托盤AGV小車系統(tǒng)一般包含哪些部分

瑞鵬機器人小編告訴大家：一個功能完善的托盤AGV小車系統(tǒng)通常由3大部分組成：行走機構(gòu)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。行走機構(gòu)是托盤AGV小車實現(xiàn)運動的基礎(chǔ)，決定托盤AGV小車的運動空間和自由。傳感系統(tǒng)決定其導(dǎo)航方式，多半使用的有激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機、紅外傳感器或者GPS定位。每個定位方式都有優(yōu)缺點，價格技術(shù)等也差異的比較大，您需要根據(jù)自身的情況，找瑞鵬機器人定制一套合適的托盤AGV小車。

論激光引導(dǎo)和電磁感應(yīng)引導(dǎo)對托盤AGV小車的影響

瑞鵬機器人溫馨的告訴大家：激光引導(dǎo)是托盤AGV小車是指 利用激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定位標志來確定其坐標位置，從而引導(dǎo)AGV運行。

電磁感應(yīng)引托盤AGV小車采用的是目前AGV行業(yè)穩(wěn)定AGV導(dǎo)引技術(shù)，瑞鵬托盤AGV小車主要采用電磁導(dǎo)航，AGV小車運行穩(wěn)定，性能強，電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

托盤AGV小車運行時，出現(xiàn)故障怎么辦？

托盤AGV小車運行時，出現(xiàn)異常情況，請手動按下"取消"鍵緊急停車或按下緊停按鈕關(guān)閉小車電源。在關(guān)閉小車電源后將小車推回導(dǎo)引軌道重新運行。小車內(nèi)部提供保護電路，當(dāng)小車離開軌道運行2秒后，自動停止運行，同樣需要關(guān)閉小車電源后，將小車推回軌道運行。如果還是未能解決故障，可能是其他部件出現(xiàn)了問題，這個時候盡量找的技術(shù)人員，您可以先加一下瑞鵬機器人的技術(shù)人員聯(lián)系方式，以備不時之需。

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