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桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易搖晃晃動。滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)具有極強(qiáng)的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設(shè)置要求低。相對于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)設(shè)計易于工作人員理解,易于操作和維護(hù)。
3、使用壽命長,不像普通直線導(dǎo)軌滑塊,經(jīng)過精密加工和潤滑,不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便,導(dǎo)軌非常容易維修,即使損壞,更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即實(shí)時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置一致(如開環(huán)、齒輪損壞等,實(shí)際不動是不的,控制系統(tǒng)無法感知)和Z軸檢測方向下降時,可以機(jī)械擋住,避免安全事故。
6、高。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,桁架機(jī)械手的成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般建在設(shè)備上方,不占用地面空間,更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度組成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了手工上下料,使整個生產(chǎn)過程更加安全,避免人體與機(jī)床直接接觸,減少工人的勞動強(qiáng)度,降低勞動成本。
桁架機(jī)械手優(yōu)勢
1、多自由度運(yùn)動,每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同,功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
在讓車床桁架機(jī)械手進(jìn)入到員工之間的工作時,桁架機(jī)械手多少錢,往往都會有著以下非常強(qiáng)勁的優(yōu)勢。下面就請大家一起來看看吧!
1.在讓人機(jī)件合作的過程中,可以在將安全系數(shù)提高的同時也將錯誤的操作給減少掉。
2.在操作方面,該設(shè)備往往是可以根據(jù)人的動作來進(jìn)行機(jī)械的指令。
3.可以讓車床桁架機(jī)械手所控制的產(chǎn)品能夠被快速的定位到準(zhǔn)確的位置。
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