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且底座上方安裝有動(dòng)力裝置,所述指令定位模塊的輸入端與初始指令模塊和外接輸入模塊的輸出端電性連接,所述指令定位模塊的輸出端與指令驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端電性連接,且指令驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與指令處理模塊的輸入端電性連接,所述指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端電性連接。一種龍門桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,當(dāng)使用該龍門桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)時(shí),將該龍門桁架穩(wěn)定的進(jìn)行連接安裝,根據(jù)設(shè)置的參數(shù),控制器內(nèi)初始指令模塊產(chǎn)生初始指令后進(jìn)入指令定位模塊內(nèi)定位,同時(shí)外接輸入模塊輸入二次調(diào)節(jié)信息后將指令進(jìn)入指令驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)進(jìn)入指令處理模塊內(nèi),根據(jù)指令的實(shí)用性將有用的指令傳入外接輸出模塊內(nèi),無用的指令進(jìn)入指令回收模塊內(nèi)回收,之后有用的指令作用在動(dòng)力裝置內(nèi)將機(jī)體進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸方向的運(yùn)動(dòng),將機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行穩(wěn)定的控制。本發(fā)明中,通過安裝的機(jī)體為不銹鋼防腐蝕結(jié)構(gòu),使得該機(jī)體能夠長時(shí)間的保持穩(wěn)定安全的運(yùn)行狀態(tài),同時(shí)還能避免機(jī)體過度的使用磨損,從而延長了該系統(tǒng)的使用壽命,通過X軸右側(cè)安裝的防滑墊,能夠有效的提高龍門桁架的穩(wěn)定性,使得該設(shè)備在使用過程中不會(huì)出現(xiàn)意外位移的情況。皮帶龍門架設(shè)計(jì),大元有何特色?浙江龍門架技術(shù)指導(dǎo)
所述導(dǎo)塊的底部固定連接有電機(jī),所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的頂端貫穿導(dǎo)塊并延伸至導(dǎo)塊的內(nèi)部固定連接有滑輪,所述滑輪的背面與吊板的正面活動(dòng)連接,所述電機(jī)的底部固定連接有電動(dòng)葫蘆;所述支撐腿的頂部固定連接有第二電機(jī),所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸的底端貫穿支撐腿并延伸至支撐腿的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊,所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的底部固定連接有連接桿,所述連接桿的底端固定連接有固定塊,所述固定塊的底部固定連接有支撐桿,所述支撐桿的底端固定連接有圓塊,所述圓塊的內(nèi)部活動(dòng)連接有圓球,所述圓球的底部固定連接有長桿,所述支撐腿的內(nèi)部活動(dòng)連接有連接塊,所述連接塊的底部貫穿支撐腿并延伸至支撐腿的外部,所述連接塊的內(nèi)部通過銷軸活動(dòng)連接有滾輪,所述連接塊的頂部固定連接有活動(dòng)板,所述活動(dòng)板頂部的左側(cè)固定連接有活動(dòng)桿,所述支撐腿內(nèi)腔的背面固定連接有固定板,所述活動(dòng)桿的頂端貫穿固定板并延伸至固定板的外部,所述活動(dòng)桿的內(nèi)部活動(dòng)連接有第二圓球,所述第二圓球的頂部與長桿的底端固定連接。推薦的,所述滾輪的表面固定連接有橡膠圈,所述橡膠圈的表面設(shè)置有防滑紋。推薦的,所述支撐腿內(nèi)腔的背面固定連接有支撐板,所述支撐板為長方形。推薦的,所述支撐板的內(nèi)部活動(dòng)連接有第三圓球。浙江滾筒輸送龍門架倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)哪里有?
龍門吊車隨行限位裝置。1、龍門吊車,又稱門式起重機(jī),是一種常見的起重設(shè)備。它采用門式結(jié)構(gòu),由兩個(gè)立柱和橫梁組成,形狀類似于門。龍門吊車具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、大起重能力、廣泛應(yīng)用、靈活性高和操作簡便等特點(diǎn)。它適用于各種起重作業(yè),可用于裝卸貨物、搬運(yùn)重型設(shè)備、組裝大型構(gòu)件等。2、現(xiàn)有部分限位裝置通過將軌道鐵鞋安裝在龍門吊車車輪架上,并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軌道鐵鞋自動(dòng)放置,提高使用便捷性,但如果軌道鐵鞋表面積聚了大量的污垢、碎石或雜物,會(huì)影響軌道鐵鞋與鐵軌之間的緊密接觸,不僅提高磨損,還影響運(yùn)行安全和平穩(wěn)性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路1、在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊,而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。2、本發(fā)明目的是提供一種龍門吊車隨行限位裝置。3、因此,其目的在于解決:鐵鞋表面積聚了大量的污垢、碎石或雜物,會(huì)影響鐵鞋與鐵軌之間的緊密接觸,不僅提高磨損,還影響運(yùn)行安全和平穩(wěn)性的問題。4、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種龍門吊車隨行限位裝置,其包括主體組件,其包括車輪架,設(shè)置于所述車輪架底部的軌道輪。
龍門架就是形似龍門,可提拉的輕小型起重設(shè)備。龍門架主梁為工字鋼等型材,既承重又作為葫蘆的橫移軌道。龍門架主梁與支腿之間通過法蘭板用高強(qiáng)螺栓連接,可快速拆卸安裝,用小型汽車就可轉(zhuǎn)移到另一個(gè)場地安裝使用。通過電動(dòng)或手拉葫蘆,可起吊500~5000KG的重物??蓽p少人力,實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械化,降低生產(chǎn)運(yùn)營成本,提高工作效率。尤其適用于模具制造企業(yè)、礦山、汽修工廠、工地、物流公司、機(jī)械加工制造企業(yè)、倉庫等需要起重的場合。過去的龍門架為不可移動(dòng)式龍門架,在大型機(jī)械或軌道作業(yè)中,這種龍門架使用不方便,需要多次拆裝。但是多次拆裝浪費(fèi)人力和時(shí)間,給生產(chǎn)運(yùn)用造成很大的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明提出一種龍門架,解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:龍門架,包括龍門底座,所述龍門底座上部設(shè)有支撐架,所述支撐架上部設(shè)有傳動(dòng)機(jī)座,所述支撐架包括兩相對豎立的立板,所述立板包括下部支撐部和上部承接部,所述上部承接部長度為A,下部支撐部長度為B,其中<A/B<,兩立板之間設(shè)有兩個(gè)懸臂吊梁,兩所述懸臂吊梁分別設(shè)有收尾兩端。技術(shù)特征:1.龍門架,包括龍門底座(3),所述龍門底座(3)上部設(shè)有支撐架,所述支撐架上部設(shè)有傳動(dòng)機(jī)座。鏈板龍門架哪家好?分析參數(shù)。
并且端板的上邊高出側(cè)板豎向段的上邊,在所述端板上開有三個(gè)矩形缺口,所述矩形缺口位于兩個(gè)側(cè)板的豎向段之間,所述側(cè)板豎向段上的上缺口也位于兩個(gè)端板之間,所述側(cè)板和端板均由紙板構(gòu)成。所述側(cè)板豎向段上部的上缺口有五個(gè),該五個(gè)上缺口相互之間的間隔相等。在每一所述側(cè)板的豎向段上均粘貼有加強(qiáng)板,所述加強(qiáng)板的造型與側(cè)板豎向段的造型相適應(yīng),所述加強(qiáng)板也由紙板構(gòu)成。在所述側(cè)板豎向段兩端的上部均開有切縫狀的上卡口,在所述端板兩端的下部均開有切縫狀的下卡口,所述端板的下卡口沿對應(yīng)上卡口卡入,將端板與側(cè)板卡接。有益效果:本實(shí)用新型通過設(shè)置由紙板構(gòu)成的側(cè)板和端板,并在側(cè)板和端板上設(shè)計(jì)相應(yīng)的缺口,從而通過側(cè)板和端板上的缺口以及側(cè)板與端板之間的配合對發(fā)運(yùn)箱內(nèi)的龍門架進(jìn)行限位,有效地避免了龍門架在發(fā)運(yùn)箱內(nèi)晃動(dòng)、避免龍門架在轉(zhuǎn)運(yùn)中損壞。這樣紙質(zhì)的內(nèi)卡,不僅生產(chǎn)容易、生產(chǎn)成本低,而且可回收再生,有利于環(huán)境保護(hù)。并且,紙板構(gòu)成的側(cè)板和端板質(zhì)量輕、占用空間小,組裝和拆卸方便快捷,使用非常方便。再則,側(cè)板呈“L”形彎折,使側(cè)板的豎向段與水平段一體相連,有利于提高內(nèi)卡的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。在側(cè)板豎向段上粘貼加強(qiáng)板。制造龍門架設(shè)備要符合標(biāo)準(zhǔn)哦!浙江滾筒輸送龍門架
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利名稱:活動(dòng)龍門架的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型屬起重裝置,特別是龍門起重架裝置。現(xiàn)有起重設(shè)備中塔式起重設(shè)備較多,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對作業(yè)場地有一定限制。而龍門吊起重設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單,一般龍門架由兩根或四根支桿固定在橫梁兩端而成,通過在橫梁上掛上起重葫蘆起吊重物。雖然這種龍門架結(jié)構(gòu)簡單,但其支桿與橫梁不可拆卸,所以占地面積大,不用時(shí)不好放置,而且該龍門架無法各向運(yùn)動(dòng),即使能運(yùn)動(dòng),也是要在特定的行軌上滑動(dòng)。本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,設(shè)計(jì)一種各部件可方便拆裝,并在起吊后能各向移動(dòng)的活動(dòng)龍門架。本實(shí)用新型的解決方法是一種活動(dòng)龍門架,由三角橫梁和支桿組成,其特點(diǎn)是支桿聯(lián)接在三角橫梁兩端向下伸出的聯(lián)接塊上,支桿是一根整體件或者是由兩節(jié)或兩節(jié)以上聯(lián)接而成,每根支桿底端安有萬向輪。本實(shí)用新型技術(shù)解決方案中每塊聯(lián)接塊(3)上可聯(lián)接兩根支桿。本實(shí)用新型技術(shù)解決方案中每塊聯(lián)接塊上兩根支桿間的夾角為10度至30度,以便于萬向輪的支撐穩(wěn)定。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中每相鄰兩根支桿底部間可聯(lián)接一根可伸縮拉桿,使每根支桿間相互存在一定的拉力,使萬向輪的支撐更加穩(wěn)定。浙江龍門架技術(shù)指導(dǎo)
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