韶關搬運碼垛機械手常用指南 昊晟自動化設備公司

手臂具有防撞功用：當發(fā)作誤操作時，程序設有自動防撞功用，可根據(jù)電機扭力自動判別并間斷動作，可以使丟失較小。

機械手和注塑機的動作共同，即不會發(fā)作撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的出產(chǎn)周期因而過度延伸。

注塑機出現(xiàn)停機時(缺點停機、正常停機、替換模具、設備保養(yǎng)等)，可以手動將機械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會阻止替換模具和設備修補作業(yè)。

1、荷重大，（可提取多種類型重型物料）

自動車床機械手比普通的人工物料投放要更加節(jié)約時間、提升效率，而且針對于不同行業(yè)的需求，機械手進行了設備結構優(yōu)化，荷中量不斷增加，可以滿足大型生產(chǎn)機床的需要。

2、重現(xiàn)精度高（物料不易掉落）

評價高的車床機械手的運動非常靈活，甚至可與工人的搬運精度所差無幾，重現(xiàn)精度高使其工作效果更好。

3、驅動系統(tǒng)靈活（高度靈活性效率更高）

由于自動車床機械手的工作環(huán)境差異，所以它在設計時需要充分考慮系統(tǒng)的靈活性。通過各級控制系統(tǒng)使驅動系統(tǒng)可以及時的參與到生產(chǎn)環(huán)節(jié)并立即作出反應，高度的靈活性是其重要優(yōu)點。

降低企業(yè)的經(jīng)營風險。大企業(yè)通過組織企業(yè)集團可以增強企業(yè)自身差別優(yōu)勢，增強企業(yè)應變能力并降低經(jīng)營風險。對于一個企業(yè)來說，盡管他是大企業(yè)，其差別優(yōu)勢總歸有限，相反一旦把許多各種類型企業(yè)組合在一起形成集團，則其差別優(yōu)勢就多了，這樣就有利于尋求多處有利的經(jīng)營領域。另外，企業(yè)集團由于經(jīng)營領域較大，大企業(yè)應變能力就有所增強，一旦某一領域出現(xiàn)問題，即可馬上轉移，這樣也就減少了經(jīng)營風險。鑒于以上大企業(yè)的經(jīng)營理念，我們公司在六軸機械手的研發(fā)和生產(chǎn)方面同樣做了非常大的力度的研究，力爭同各零部件供應商達成一個比較良好的長久的合作關系，形成穩(wěn)定發(fā)展的合作鏈條。

正是由于大企業(yè)集團在經(jīng)營過程中有如此之多的好處，我們在公司成立伊始，就逐步邁向集團化發(fā)展之路。

機械手是工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。機械手自動加工生產(chǎn)線上的應用，主要作為上下料所用，其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。主要負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回開始的上料位置。