臨汾傳感器檢測(cè)掃地機(jī)設(shè)計(jì)方案質(zhì)量放心可靠 感測(cè)無(wú)錫

手推式掃地機(jī)的測(cè)試直流無(wú)刷電機(jī)的永磁直流無(wú)刷電機(jī)具有、功率小、體積小、控制精度高等明顯特點(diǎn)在掃地機(jī)的感應(yīng)器方面有著廣泛的應(yīng)用。直流無(wú)刷電機(jī)具有良好的調(diào)速性能，由于他采用電機(jī)換向，脈寬調(diào)制脈沖調(diào)速，在進(jìn)一步提供直流電機(jī)的性能同時(shí)，有測(cè)試掃地機(jī)的直流電機(jī)傳統(tǒng)機(jī)械換向帶來(lái)的一系列問(wèn)題，從而大大延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。

紅外光電傳感器

把渾濁度傳感器的外殼固定在被測(cè)箱體內(nèi)，采用一定波長(zhǎng)的紅外發(fā)光二極管作為檢測(cè)光源，穿透被測(cè)溶液，檢測(cè)其透射光強(qiáng)來(lái)檢測(cè)溶液渾濁度的程度。紅外發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光穿透被測(cè)溶液的介質(zhì)，掃地機(jī)被接收端的光電三極管接受，產(chǎn)生光電流。掃地機(jī)由于溶液含有的介質(zhì)、灰塵的顆粒大小、密度不同，光電三極管的光電流近似為線(xiàn)性變化。經(jīng)濾波后輸出，即得到與渾濁度相關(guān)的檢測(cè)信號(hào)。

掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)磁性傳感器磁感應(yīng)系數(shù)的變化可以計(jì)算出磁性傳感器與地球磁感線(xiàn)之間的夾角，驅(qū)動(dòng)芯片可以連接三個(gè)磁性傳感器，這三個(gè)磁性傳感器方向互為垂直，這樣就可以測(cè)量在三維方向上與地球磁感線(xiàn)的夾角，從而得到當(dāng)前的三維方向。電子指南針模組只要得到水平方向上與地球磁感線(xiàn)的夾角就可以測(cè)得方向。

超聲波傳感器

超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質(zhì)中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質(zhì)的界面處，會(huì)產(chǎn)生反射現(xiàn)象利用這一特性，就可以根據(jù)測(cè)量發(fā)射波與反射波之間的時(shí)間間隔，在掃地機(jī)器人中，避障功能的實(shí)現(xiàn)正是利用了這一超聲波測(cè)距的原理它的傳感器部分由三對(duì)（每對(duì)包括一個(gè)發(fā)射探頭和一個(gè)接收探頭）共六個(gè)超聲波傳感頭組成，由單獨(dú)的振蕩電路產(chǎn)生頻率固定為40kHz，幅值為5V的超聲波信號(hào)在控制器送來(lái)的路選信號(hào)的作用下，40kHz的振蕩信號(hào)被加在超聲發(fā)射探頭的兩端，從而產(chǎn)生超聲信號(hào)向外發(fā)射；該信號(hào)遇到障礙物時(shí)，產(chǎn)生反射波，當(dāng)這一反射波被接收后，根據(jù)前述測(cè)距的原理，就可以地判斷障礙物的遠(yuǎn)近；同時(shí)，根據(jù)信號(hào)的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。

為了防止毛刷在運(yùn)行時(shí)與一紅外組件4和第二紅外組件5接觸，進(jìn)而影響一紅外組件4和第二紅外組件5的正常工作，位于橫邊處兩端所在的機(jī)身主體1上設(shè)置有凹槽和第二凹槽；所述紅外組件4設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述第二紅外組件5設(shè)置在所述第二凹槽內(nèi)。這樣將紅外組件4和第二紅外組件5特定的位置上，使得掃地機(jī)的底部感應(yīng)能夠更好的布置，使其與帶毛刷的刮料機(jī)構(gòu)3分層布置，避免兩者在使用中相接觸而影響掃地機(jī)的正常工作。