【廣告】
測試方法:按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。
1)運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到值(靜態(tài)負載);
2)馬達斷電;
3)檢查所有軸是否維持在原為。
如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機械手, 檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能會產(chǎn)生磨損。所以,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢
驗機器是否維持著原來的能力。
任何機器人的保養(yǎng)維護都是有講究的,不能違反其要求和規(guī)范,建議大家是可以詳細閱讀保養(yǎng)手冊,按照手冊來認真保養(yǎng)機器人,這樣才能更好的讓機器人為用戶服務,同時也讓機器人的使用壽命大大提升。
文章三
機器人的保養(yǎng)
一、 是日常保養(yǎng)
1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著
2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無松動
3、冷卻風扇是否正常工作
4、各操作按鈕支動作是否正常
5、機器人動作是否正常
是汽車工業(yè)、加工中心、食品加工業(yè)、卷煙、化纖等中大型企業(yè)的合作伙伴,提供專業(yè)技術服務。歡迎廣大用戶上門參觀或來電洽談業(yè)務。
發(fā)那科示教器液晶屏維修常見故障包括:
FANUC發(fā)那科示教器液晶屏維修:閃屏故障
發(fā)那科示教盒黑屏故障
FANUC機器人編程器白屏故障
發(fā)那科機器人教導器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等