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那么該如何選擇電機(jī)呢?
溝通交流交流伺服電機(jī)線性由于交流伺服電機(jī),交流伺服電機(jī)一般不具有負(fù)荷能力。溝通交流溝通交流交流伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的負(fù)荷能力。交流伺服電機(jī)在低速檔檔的情況下非常容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)情況,而溝通交流溝通交流交流伺服電機(jī)運(yùn)作十分平穩(wěn),就算在低速檔檔時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)情況。
交流伺服電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率太高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或匝間的情況,流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件為閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件,控制板可馬上對(duì)電機(jī)編碼器反饋意見信號(hào)開展抽樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不易出現(xiàn)交流伺服電機(jī)的丟步或過沖的情況,控制特點(diǎn)更為可靠。
總體來說,溝通交流伺服電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)在許多 特點(diǎn)層面都好于交流伺服電機(jī)。但在一些規(guī)定不高,充分考慮整體成本核算方法的場(chǎng)地也經(jīng)常用交流伺服電機(jī)來做實(shí)行電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電機(jī)雖然在一些層面不如溝通交流交流伺服電機(jī)在食品級(jí)防水伺服電機(jī)作用中的工作上預(yù)期效果,但這也只限高規(guī)定的辦公環(huán)境。倘若從成本費(fèi)來充分考慮得話,我感覺步進(jìn)去做實(shí)行電機(jī)也是很好的挑選,而溝通交流交流伺服電機(jī)雖然性能指標(biāo),但在價(jià)格層面就需要高了。
伺服電機(jī)該怎么去維護(hù)好
伺服電機(jī)的維護(hù)知識(shí)有以下四點(diǎn):
1、無防水防塵的電機(jī),請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。
2、善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī),安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。
3、在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí),用戶必須使用陶瓷系潤(rùn)滑油,不要使用礦物系潤(rùn)滑油,以免造成塑膠齒輪變質(zhì),容易斷裂。
4、不要隨意改變電源電壓,例如接收機(jī)用 4.8V,請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過度負(fù)載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長(zhǎng)度,決定扭力的大小。
運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式:
1、數(shù)字脈沖
這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似,運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式,位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單,不易產(chǎn)生干擾,但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。
2、模擬信號(hào)
這種方式下,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令,同時(shí)接收來自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測(cè)元件的位置反饋信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式,位置閉環(huán)由運(yùn)動(dòng)控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快,但缺點(diǎn)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)干擾較敏感,調(diào)試稍復(fù)雜。