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機(jī)器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機(jī)器人裝配應(yīng)用注意事項(xiàng)：

1.機(jī)器人選用：

工業(yè)機(jī)器人是復(fù)雜的一個(gè)整體系統(tǒng)，包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價(jià)比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)（負(fù)荷、軸數(shù)、工作范圍、防護(hù)級(jí)別）、服務(wù)等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，以小的成本創(chuàng)造大的價(jià)值。

2、機(jī)器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動(dòng)化的流水線一旦某一單機(jī)出現(xiàn)故障會(huì)直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機(jī)器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時(shí)也要求我們必須“會(huì)使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗(yàn)，而機(jī)器人化的自動(dòng)線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術(shù)人員儲(chǔ)備及設(shè)備的維保。

自動(dòng)化流水線的應(yīng)用和發(fā)展

全自動(dòng)化流水線的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程。過(guò)去，人們對(duì)自動(dòng)化的理解或者說(shuō)自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作，自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)。

后來(lái)隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器不僅代替人的體力勞動(dòng)而且還代替或輔助腦力勞動(dòng)，以自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。

全自動(dòng)化流水線廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)院、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)和部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

流水線設(shè)備生產(chǎn)的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠使產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程較好地符合連續(xù)性、平行性、比例性以及均衡性的要求。它的生產(chǎn)率高，能及時(shí)地提供市場(chǎng)大量需求的產(chǎn)品。由于是專業(yè)化生產(chǎn)，流水線上采用專用的設(shè)備和工藝裝備，以及機(jī)械自動(dòng)化的運(yùn)輸裝置，因此可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，減少在制品占用量和運(yùn)輸工作量，加速資金周轉(zhuǎn)，降低生產(chǎn)成本;還可以簡(jiǎn)化生產(chǎn)管理工作，促進(jìn)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備工作和生產(chǎn)服務(wù)工作。

流水線設(shè)備生產(chǎn)的主要缺點(diǎn)是不夠靈活，不能及時(shí)地適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)量和品種的變化的要求，以及技術(shù)革新和技術(shù)進(jìn)步的要求。對(duì)自動(dòng)化流水線進(jìn)行調(diào)整和改組需要較多的投資和花費(fèi)較多的時(shí)間。工人在自動(dòng)化流水線上工作比較單調(diào)、緊張，容易疲勞，不利于提高生產(chǎn)技術(shù)水平。

非標(biāo)自動(dòng)化發(fā)展的阻礙因素

非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的阻礙因素？非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械而言，是可以根據(jù)企業(yè)需要量身定做的設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械所不能實(shí)現(xiàn)的一些功能，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)件不可能達(dá)到的產(chǎn)量。

1、非標(biāo)設(shè)備無(wú)法批量生產(chǎn)，大企業(yè)不愿意做，小規(guī)模企業(yè)容易獲得生存空間。 非標(biāo)設(shè)備是沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)可依，根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀量身訂制的設(shè)備。

2、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)了，但蛋糕大了，分蛋糕的人卻更多了。

在2000年，國(guó)內(nèi)做非標(biāo)設(shè)備比較的只有珠三角和長(zhǎng)三角的一些臺(tái)灣企業(yè)，這些企業(yè)加起來(lái)30家左右。查詢統(tǒng)計(jì)相關(guān)數(shù)據(jù)，當(dāng)年非標(biāo)設(shè)備的規(guī)模估計(jì)在6億左右，這三十家約占到市場(chǎng)份額的70%左右。到2012年，光具有非標(biāo)設(shè)備自動(dòng)化設(shè)備企業(yè)將近70多家，全國(guó)小規(guī)模的非標(biāo)設(shè)備已經(jīng)數(shù)不勝數(shù)。