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定位系統(tǒng)介紹
零點(diǎn)定位系統(tǒng),是一個(gè)的定位和鎖緊裝置,能保持工件從一個(gè)工位到另一個(gè)工位,一個(gè)工序到另一個(gè)工序,或一臺(tái)機(jī)床到另一臺(tái)機(jī)床,零點(diǎn)始終保持不變。這樣可以節(jié)省重新找正零點(diǎn)的輔助時(shí)間,保證工作的連續(xù)性,提高工作效率。
在機(jī)械制造、測(cè)量、機(jī)床、機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線領(lǐng)域中,基準(zhǔn)是應(yīng)用十分廣泛的一個(gè)概念。機(jī)械產(chǎn)品從設(shè)計(jì)時(shí)零件尺寸的標(biāo)注,制造時(shí)工件的定位,校驗(yàn)時(shí)尺寸的測(cè)量,裝配時(shí)零部件的裝配位置確定,以及機(jī)器工作時(shí)零件位置的確定,都要用到基準(zhǔn)的概念。
利用場(chǎng)景
1、產(chǎn)業(yè)機(jī)器手/產(chǎn)業(yè)機(jī)器人末尾履行器疾速調(diào)換
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、補(bǔ)充產(chǎn)業(yè)機(jī)器臂或產(chǎn)業(yè)機(jī)器人反復(fù)定位精度不敷成績(jī)(特別工況下)
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、必要事后精0確定位后再停止組裝或裝載事情的自動(dòng)化場(chǎng)所
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working、
定位銷(xiāo)是夾具設(shè)計(jì)的基本元素,正常一個(gè)車(chē)身零件的定位由一個(gè)圓形定位銷(xiāo)和一個(gè)菱形定位銷(xiāo)組成。下面我們先來(lái)看涉及定位銷(xiāo)的幾個(gè)問(wèn)題討論,以及對(duì)應(yīng)的處理方法:
問(wèn)題分析:
?調(diào)整墊片直接和氣缸進(jìn)行連接,氣缸本身的螺紋深度為10mm,這樣的話(huà)當(dāng)增加的墊片多于3mm或者減墊片多于3mm時(shí)都需要重新更換螺栓。
?伸縮銷(xiāo)氣缸是鋁制的,而定位銷(xiāo)需要在現(xiàn)場(chǎng)很多次調(diào)整功能尺寸,調(diào)整次數(shù)多容易造成伸縮銷(xiāo)氣缸的損壞。
處理方式:
增加一組連接塊,將此調(diào)整放在相應(yīng)的連接塊處。
擺動(dòng)銷(xiāo)的使用一般是工件的定位孔不能直接從下面進(jìn)行定位,定位時(shí)只能從工件的上面或者是側(cè)面進(jìn)行定位而改用擺動(dòng)銷(xiāo)。
?方式一,定位銷(xiāo)自動(dòng)擺動(dòng)到位,打開(kāi)時(shí)自動(dòng)打開(kāi),設(shè)計(jì)時(shí)要注意定位銷(xiāo)工作面要與轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)處于一條直線。
?方式二,定位銷(xiāo)手動(dòng)擺動(dòng)到位定位工件,設(shè)計(jì)時(shí)要注意定位銷(xiāo)工作面要與轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)處于一條直線。關(guān)于圓銷(xiāo)和菱形銷(xiāo)的方向一個(gè)工件在定位的時(shí)候一般都會(huì)有兩個(gè)定位銷(xiāo)孔,一個(gè)圓銷(xiāo)一個(gè)菱形銷(xiāo),一般情況下,這兩個(gè)定位銷(xiāo)的連線和車(chē)系基本是在一條直線上的,