西藏SGDH-75AE安川伺服驅(qū)動器系列服務(wù)至上「多圖」

 類型：SGDH型驅(qū)動器。

容量：50W。

電壓：單相200V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺。

采用在線測試方法的測試平臺。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。

在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)

沒有位置測量裝置，信號流是單向的（數(shù)控裝置→進(jìn)給系統(tǒng)），故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。無位置反饋，精度相對閉環(huán)系統(tǒng)來講不高，其精度主要取決于伺服驅(qū)動系統(tǒng)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的性能和精度。一般以功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動元件。

這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，在精度和速度要求不高、驅(qū)動力矩不大的場合得到廣泛應(yīng)用。一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。

b、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)

半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖所示，是從驅(qū)動裝置(常用伺服電機(jī))或絲杠引出，采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測，不是直接檢測運(yùn)動部件的實(shí)際位置。

半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機(jī)械傳動環(huán)節(jié)，因此可獲得穩(wěn)定的控制性能，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運(yùn)動誤差難以消除。因此，其精度較閉環(huán)差，較開環(huán)好。但可對這類誤差進(jìn)行補(bǔ)償，因而仍可獲得滿意的精度。

 伺服驅(qū)動器SGDM型。

功率：200W。

電源電壓：AC100V（單相）。

模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。

設(shè)計(jì)順序：A。

強(qiáng)勁的伺服，靈活運(yùn)用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機(jī)械性能。

迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對手的瞬間，

發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。

對于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，

同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準(zhǔn)。

大幅提高使用便利性安川電機(jī)新開發(fā)的“免調(diào)整功能”進(jìn)一步深化。無需繁瑣的調(diào)諧作業(yè),動作穩(wěn)定。

無需調(diào)整伺服的增益

通過安川的[免調(diào)整功能]，大可承受30倍負(fù)載不發(fā)生震動，即使運(yùn)行中負(fù)載發(fā)生變化，也能夠穩(wěn)定運(yùn)行。

大幅提高耐環(huán)境性能可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服。 可在范圍內(nèi)順利構(gòu)建系統(tǒng)。

適合和嚴(yán)酷的使用條件

· 適用于AC240V · 適用于海拔高度提高到2000m · 適用高環(huán)境溫度提高到60°C

防水保護(hù)結(jié)構(gòu)提高到IP67【SGM7A(7.0kW為IP22)、SGM7J、SGM7G型】

 Σ-7系列伺服單元SGD7S。

大適用電機(jī)容量：15kW。

電壓：三相AC200V。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。

硬件選購件：涂漆處理。

精選伺服。

安川電機(jī)自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，

為了解決客戶機(jī)械上的新課題，反復(fù)不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。

高速·高精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，

但其要求的程度在不斷加深。

2014年，伺服驅(qū)動器升級為“具備7大優(yōu)勢的”，

為客戶提供安川電機(jī)獨(dú)有的解決方案。

憑借其性能，操作便利性，生命周期長等特點(diǎn)，

在各領(lǐng)域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案?！斑x伺服，就選”。

主回路電源DC24V/DC48V共用

控制電源對應(yīng)DC24V，主回路電源可對應(yīng)DC24V及DC48V。

主回路電源使用DC48V時(shí)，能進(jìn)一步提高電機(jī)的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】，因此適合用于高速·高頻度用途。

（特性提高的程度根據(jù)電機(jī)各不相同。）

可蓄電池供電

因?yàn)槭强梢杂眯铍姵毓╇姷男⌒汀に欧糜跓o塵室機(jī)器人以及AGV（無人搬運(yùn)車）等時(shí)，可以提高機(jī)械性能。

控制電源與主回路電源系統(tǒng)分離

發(fā)生報(bào)警時(shí)，可以僅切斷主回路側(cè)電源進(jìn)行故障檢修。

擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應(yīng)性（1.6kHz）。

運(yùn)用新型調(diào)諧功能，可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)使設(shè)備達(dá)到性能的伺服調(diào)整。

產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能，此功能適用于：縮短定位時(shí)間的模型控制功能、抑制設(shè)備振動的抑振功能、抗負(fù)載變動強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能以及設(shè)備調(diào)試作業(yè)時(shí)間或負(fù)載變動較大用途。

 Σ-v系列伺服單元SGDV型。

適用電機(jī)容量：0.05kw。

電源電壓：單相AC100V。

設(shè)計(jì)順序：A型。

接口：MECHATROlink-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。

以傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，

實(shí)現(xiàn)了30站的高速控制。通過通信速度的高速化，

可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。

節(jié)能效益高。

條通信線路可連接30站，可大幅削減接線成本和時(shí)間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個，

而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。

實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動控制。

除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。

由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。

過熱是平時(shí)會碰到的一個故障。當(dāng)遇到這種情況時(shí),首先會想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察機(jī)器外部就會看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，此外對于30kW以上的機(jī)器在機(jī) 器內(nèi)部也帶有一個散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會導(dǎo)致OH的報(bào)警。

當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時(shí)，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電 路上是否有問題了。對于200V級的機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC，UV報(bào)警就要出現(xiàn)了;對于400V級的機(jī)器，當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報(bào)警出現(xiàn)。主要 檢測一下電阻是否短路。

接地故障也是平時(shí)會碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問題的原因外，可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù) 的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報(bào)警。