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類型:SGDH型驅(qū)動器。
容量:1.0kw。
電壓:三相400V。
模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置。
采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺。
采用有執(zhí)行電機而沒有負(fù)載的測試平臺。
采用執(zhí)行電機拖動固有負(fù)載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺。
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,
分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。
伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是綜合自動化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢,是控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。
這里所說的“簡”不是簡單而是精簡,是根據(jù)用戶情況,將用戶使用的伺服功能予以強化,使之專而精,而將不使用的一些功能予以精簡,從而降低了伺服系統(tǒng)成本,為客戶創(chuàng)造更多的收益。
無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)。
額定輸出:150W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位型。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:無選購件。
?小型(以往的約80%)。
?配備高分辨率24bit編碼器(1,677萬脈沖/rev)。
?大轉(zhuǎn)矩350%(小容量)。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動。
無論有無工件,動作均不穩(wěn)定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。
對策:為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換,定期檢查冷卻裝置。
電氣連接裝置:這里包括接線端子盒和插座。
故障現(xiàn)象及原因:作為非磨損件,連接裝置的故障多為機械損壞。
對策:使用時應(yīng)多加小心,盡量避免意外。
聯(lián)軸器和皮帶輪:連接電機軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機工作一段時間后,頻繁的加減速可導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動,這時候應(yīng)該再次檢查。
故障現(xiàn)象及原因:在安裝聯(lián)軸器和皮帶輪過程中,如果軸受到劇烈沖擊,則可能對電機軸承和/或編碼器造成致命的損壞。
對策:因此在安裝或拆卸過程中,嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機軸上拆下任何設(shè)備時,應(yīng)使用液壓裝置從軸端頂出。
無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)。
額定輸出:600W。
設(shè)計順序:C。
選購件:帶油封。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。
發(fā)生變化后,仍可保持穩(wěn)定動作。
響應(yīng)性的改善。
無調(diào)整,也可以實現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。
穩(wěn)定性的提高。
對于存在負(fù)載脈動的裝置,動作仍穩(wěn)定。
無需增益調(diào)整。
零調(diào)諧時間,確保性能。
保護系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài),盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。
此外,可通過機器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài),安全放心。
安川∑-Ⅴ系列(旋轉(zhuǎn)型)伺服電機,具有配線可靠、防油、防塵等優(yōu)點,放大器響應(yīng)性高,大大縮短了整定時間,為其公司以往產(chǎn)品的1/12。通過增加和改進(jìn)振動抑制功能,可提高跟隨性能并縮短整定時間。另外還能減少驅(qū)動時的振動(音)以及停止時機械前端的振動,通過組合中慣量電機來提高機械性能。
安川∑-Ⅴ系列包括以下型號:
SGMJV(小容量/中慣量):100W~750W
SGMAV(小容量/低慣量):50W~1.0kW
SGMPS(小容量/中慣量/扁平形):100W~1.5kW
SGMGV(中容量/中慣量):300W~15kW
SGMSV(中容量/低慣量):1.0kW~7.0kW
安川電機是運動控制領(lǐng)域的生產(chǎn)廠商,是日本個做伺服電機的公司,其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速,著稱,伺服品牌在銷售量,行業(yè)應(yīng)用量均處于前列。
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:1kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:B型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
的機械性能,盡在掌握之中!
輕松而的工作,已不再是夢想,
Σ-v系列伺服驅(qū)動,即可讓您夢想成真。
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能,
打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運行” 的常識,
實現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能,
既可縮短安裝時間,又能充分發(fā)揮機械的性能。
安川電機創(chuàng)立于 1915 年,主營業(yè)務(wù)是伺服、變頻器、工業(yè)開關(guān)及機器人的研發(fā)與生產(chǎn)。安川電機的技術(shù)和產(chǎn)品,在電子元件安裝裝置、機床設(shè)備及一般產(chǎn)業(yè)機械、等廣闊領(lǐng)域得到應(yīng)用。其代表是創(chuàng)造高附加值機械及支持其信息化的機械控制器、實現(xiàn)節(jié)能和機械自動化的變頻器、以及伺服電機。
安川主營產(chǎn)品分為三大板塊:驅(qū)動控制事業(yè)、運動控制事業(yè)、機器人事業(yè)、系統(tǒng)工程事業(yè)。安川電機的業(yè)務(wù)特點是各個業(yè)務(wù)部門之間可以相互配合。安川電機是典型的綜合型機器人企業(yè),擁有包括上游零部件生產(chǎn)的運動控制部門在內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的各主要部門(作為安川電機主要產(chǎn)品的伺服和運動控制器是機器人的關(guān)鍵部件)。與庫卡類似,安川各業(yè)務(wù)變化趨勢顯示公司在不斷整合資源投入主要的運動控制和機器人部,其他業(yè)務(wù)比例不斷縮小。