安川伺服servopack承諾守信 安川電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

 Σ-7系列伺服單元SGD7S。

大適用電機(jī)容量：0.75kW。

電壓：?jiǎn)蜗?三相AC200V。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。

設(shè)計(jì)順序：A。

硬件選購(gòu)件：機(jī)架安裝規(guī)格。

精選伺服。

安川電機(jī)自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，

為了解決客戶機(jī)械上的新課題，反復(fù)不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。

高速·高精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，

但其要求的程度在不斷加深。

2014年，伺服驅(qū)動(dòng)器升級(jí)為“具備7大優(yōu)勢(shì)的”，

為客戶提供安川電機(jī)獨(dú)有的解決方案。

憑借其性能，操作便利性，生命周期長(zhǎng)等特點(diǎn)，

在各領(lǐng)域都能一展所長(zhǎng)，提供令人震撼的解決方案。“選伺服，就選”。

安川變頻器是市場(chǎng)上比較常用到的變頻器牌之一,安川變頻器在國(guó)內(nèi)被廣泛應(yīng)用在電梯、紡織、船舶、印刷等方面,占據(jù)國(guó)內(nèi)變頻器市場(chǎng)的較大份額。但是在使用中還會(huì)發(fā)生變頻器維修故障的，下面將安川變頻器維修常見的幾種故障及檢測(cè)方向介紹一下。

安川變頻器操作面板顯示OC即為過電流,造成過電流故障的原理是流經(jīng)逆變器的電流超過額定電流,以及變流器輸出電流達(dá)到異常值時(shí)也能造成逆變器停止工作。

 Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：0.05kw。

電源電壓：三相AC200V。

設(shè)計(jì)順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。

還強(qiáng)化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動(dòng)。

大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。

運(yùn)用工程工具 SigmaWin 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，

可以看著畫面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢(mèng)想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢(mèng)想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，

實(shí)現(xiàn)了即通即用。

伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行、快速、穩(wěn)定的位置控制。

廣義的伺服系統(tǒng)是地跟蹤或復(fù)現(xiàn)某個(gè)給定過程的控制系統(tǒng)，也可稱作隨動(dòng)系統(tǒng)。

狹義伺服系統(tǒng)又稱位置隨動(dòng)系統(tǒng)，其被控制量（輸出量）是負(fù)載機(jī)械空間位置的線位移或角位移，當(dāng)位置給定量（輸入量）作任意變化時(shí)，系統(tǒng)的主要任務(wù)是使輸出量快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)給定量的變化。

1、比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

2、控制器

控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID（比例、積分和微分）控制電路，其主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。

 無減速機(jī)低慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7A型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。

額定輸出：50W。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：24位型。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。

選購(gòu)件：無選購(gòu)件。

?小型（以往的約80%）。

?配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬脈沖/rev）。

?轉(zhuǎn)矩350%（小容量）。

希望縮短工作周期。

希望提高定位精度。

提高速度后發(fā)生晃動(dòng)。

無論有無工件，動(dòng)作均不穩(wěn)定。

有助于超高速、超精密控制的伺服性能。

大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題。

 伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

 Σ-V系列伺服電機(jī)SGMAV型。

額定輸出：0.1kw(100W)。

串行編碼器：20位（標(biāo)準(zhǔn)）。

設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。

軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。

選配：帶油封。

超大功率變化率。

小容量。

超低慣量

瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩（額定比300%）。

配備有高分辨率串行編碼器（20位）。

高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。

品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動(dòng)器）。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備，

貼片機(jī)，

印刷電路板打孔機(jī)，

機(jī)器人，

搬運(yùn)機(jī)械，

食品加工機(jī)械。

額定值和規(guī)格：

額定時(shí)間∶連續(xù)。

振動(dòng)等級(jí)∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵(lì)磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級(jí)∶B。

絕緣耐壓∶AC1500V1分鐘。

保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。

1、安川伺服在低剛性（1～4）負(fù)載應(yīng)用時(shí)，慣量比顯得非常重要，以同步帶結(jié)

構(gòu)而論，剛性大約在 1～2（甚至 1 以下），此時(shí)慣量比沒有辦法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)

諧，必須使伺服放大器置于不自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài)；

2、 慣量比的范圍在 450～1600 之間（具體視負(fù)載而定）

3、 此時(shí)的剛性在 1～3 之間，甚至可以設(shè)置到 4；但是有時(shí)也有可能在 1 以下。

4、剛性：電機(jī)轉(zhuǎn)子抵抗負(fù)載慣性的能力，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子的自鎖能力，剛性越

低，電機(jī)轉(zhuǎn)子越軟弱無力，越容易引起低頻振動(dòng)，發(fā)生負(fù)載在到達(dá)制定位置

后左右晃動(dòng)；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣量比匹配的范圍，

那么電機(jī)將發(fā)生高頻自激振蕩，表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)出高頻刺耳的聲響；這一切不

良表現(xiàn)都是在伺服信號(hào)（SV-ON）ON并且連接負(fù)載的情況下。