臺灣SGDH-1EDE安川的伺服運(yùn)動控制器常用解決方案「凌控自動化」

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：0.2kw。

電源電壓：單相AC100V。

設(shè)計順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。

還強(qiáng)化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動。

大幅度縮短了設(shè)定時間。

運(yùn)用工程工具 SigmaWin 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，

可以看著畫面簡單地完成起動。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識，

實現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。

實現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。

裝備有新型自動調(diào)諧功能。

通過該模型控制，縮短了定位時間，

并通過抑振功能，輕松實現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。

安川伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時，只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改。

Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設(shè)定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動器的指令脈沖的類型)

Pn202 電子齒輪比(分子)

Pn203 電子齒輪比(分母)

根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：

Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000

 Σ-7系列伺服單元SGD7S。

 伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

功率：0.4kw。

電源電壓：單相AC200V。

串行編碼器：16位。

設(shè)計順序：A。

軸端：直軸無鍵。

選購件：帶DC90V制動。

提高機(jī)械性能。

為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，

與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，

定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。

縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。

為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。

靈活使用在線自動調(diào)整功能，

自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。

進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。

在安川變頻器維修過電流故障時可以按以下逐項對變頻器進(jìn)行檢查:

①加速時間是否太短;

②力矩提升參數(shù)是否太大;

③負(fù)載外部是否短路、是否過重。

④PG檢測回路是否異常,包括PG卡及脈沖編碼器;

⑤電流互感器是否異常;

⑥主功率器件IGBT是否異常;

⑦如果以上檢查維修中都沒問題，可以斷開變頻器輸出側(cè)的電流負(fù)感器和直流檢測點，復(fù)位后運(yùn)行,還出現(xiàn)過流,很可能是主控板或觸發(fā)板出現(xiàn)故障。

安川變頻器操作面板顯示OV表示變頻器發(fā)生過電壓故障,造成過電壓的故障原因有兩大面,一是變頻器自身的問題,工作環(huán)境差、電路板受到腐蝕等原因造成變頻器內(nèi)部電壓反饋或接地不良而導(dǎo)致過電壓故障發(fā)生。

 Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。

額定輸出：0.1kw(100W)。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：20位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。

設(shè)計順序：標(biāo)準(zhǔn)。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。

選配：帶保持制動器（DC24V）。

中慣量。

瞬時大轉(zhuǎn)矩（額定比350%）。

配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。

高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。

品種齊全（50～750W，帶保持制動器）。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備，

貼片機(jī)，

印刷電路板打孔機(jī)，

機(jī)器人，

搬運(yùn)機(jī)械，

食品加工機(jī)械。

額定值和規(guī)格：

額定時間∶連續(xù)。

振動等級∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級∶B。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。

保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。

1FT7電機(jī)是適用于應(yīng)用的緊湊型同步電機(jī)，滿足精度、動態(tài)特性、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍以及防護(hù)等級和堅固性等方面的嚴(yán)格要求。配有新的編碼器技術(shù)，針對同西門子的全數(shù)字式驅(qū)動與控制系統(tǒng)一起使用進(jìn)行了優(yōu)化。冷卻方式分為自然冷卻、外部冷卻或水冷卻。

優(yōu)點：

● 四倍過載能力

(對于自然冷卻)在很寬轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍內(nèi)獲得高動態(tài)性能

● 極高的工件表面質(zhì)量

由于平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性和的轉(zhuǎn)矩波動

● 便于安裝與維護(hù)

由于采用可旋轉(zhuǎn)式連接器、十字導(dǎo)軌、快速鎖定型連接器、電子銘牌，以及便于在現(xiàn)場更換編碼器(無需進(jìn)行任何調(diào)整)

 無減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7J型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。

額定輸出：600W。

串行編碼器：24位型。

設(shè)計順序：C。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。

選購件：帶油封。

懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。

發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動作。

響應(yīng)性的改善。

無調(diào)整，也可以實現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。

穩(wěn)定性的提高。

對于存在負(fù)載脈動的裝置，動作仍穩(wěn)定。

無需增益調(diào)整。

零調(diào)諧時間，確保性能。

保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。

伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。

通過傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。

此外，可通過機(jī)器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài)，安全放心。

安川∑-Ⅴ系列(旋轉(zhuǎn)型)伺服電機(jī)，具有配線可靠、防油、防塵等優(yōu)點，放大器響應(yīng)性高，大大縮短了整定時間，為其公司以往產(chǎn)品的1/12。通過增加和改進(jìn)振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時間。另外還能減少驅(qū)動時的振動(音)以及停止時機(jī)械前端的振動，通過組合中慣量電機(jī)來提高機(jī)械性能。

安川∑-Ⅴ系列包括以下型號：

SGMJV(小容量/中慣量)：100W~750W

SGMAV(小容量/低慣量)：50W~1.0kW

SGMPS(小容量/中慣量/扁平形)：100W~1.5kW

SGMGV(中容量/中慣量)：300W~15kW

SGMSV(中容量/低慣量)：1.0kW~7.0kW

安川電機(jī)是運(yùn)動控制領(lǐng)域的生產(chǎn)廠商，是日本個做伺服電機(jī)的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速，著稱，伺服品牌在銷售量，行業(yè)應(yīng)用量均處于前列。