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類型:SGDH型驅(qū)動器。
容量:30W。
電壓:單相110V。
模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置。
采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺。
采用有執(zhí)行電機而沒有負(fù)載的測試平臺。
采用執(zhí)行電機拖動固有負(fù)載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺。
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,
分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。
機器人的伺服系統(tǒng)
通常情況下,我們所說的機器人伺服系統(tǒng)是指應(yīng)用于多軸運動控制的精密伺服系統(tǒng)。一個多軸運動控制系統(tǒng)是由高階運動控制器與低階伺服驅(qū)動器所組成,運動控制器負(fù)責(zé)運動控制命令譯碼、各個位置控制軸彼此間的相對運動、加減速輪廓控制等等,其主要作用在于降低整體系統(tǒng)運動控制的路徑誤差;伺服驅(qū)動器負(fù)責(zé)伺服電機的位置控制,其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。
機器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、指令機構(gòu)三大部分構(gòu)成,伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),就是靠它來實現(xiàn)運動的,伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源,指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
伺服電機SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:16位。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:無制動油封。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。
高速?多軸控制采用高速CPU,大幅度縮短命令執(zhí)行時間。
通過使用MECHATROlink-II(傳送速度10Mbps),同時控制數(shù)軸(大256軸)時,都能實現(xiàn)的高速運動。高同步性因為MP2200可以實現(xiàn)多軸同步控制,能夠用于多種用途,大幅提高機械精度。
優(yōu)異的操作性使用MPE720編程軟件,基于Windows? 操作規(guī)則,可以用比較直觀的梯形圖來編程,通過鼠標(biāo)的拖放操作,剪切&粘貼,可以實現(xiàn)輕松編程。
產(chǎn)品追求系統(tǒng)必要設(shè)定、程序管理及記述方法的效率化,致力于縮短設(shè)計時間及保養(yǎng)作業(yè)時間。
靈活性和實用性根據(jù)可選模塊的組合,可以自由構(gòu)建模擬量類型,通訊類型,各種伺服電機結(jié)合其他公司的上位控制,也可以實現(xiàn)I/O的分散控制。
大適用電機容量:1kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:B型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
的機械性能,盡在掌握之中!
輕松而的工作,已不再是夢想,
Σ-v系列伺服驅(qū)動,即可讓您夢想成真。
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能,
打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運行” 的常識,
實現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能,
既可縮短安裝時間,又能充分發(fā)揮機械的性能。
安川電機創(chuàng)立于 1915 年,主營業(yè)務(wù)是伺服、變頻器、工業(yè)開關(guān)及機器人的研發(fā)與生產(chǎn)。安川電機的技術(shù)和產(chǎn)品,在電子元件安裝裝置、機床設(shè)備及一般產(chǎn)業(yè)機械、等廣闊領(lǐng)域得到應(yīng)用。其代表是創(chuàng)造高附加值機械及支持其信息化的機械控制器、實現(xiàn)節(jié)能和機械自動化的變頻器、以及伺服電機。
安川主營產(chǎn)品分為三大板塊:驅(qū)動控制事業(yè)、運動控制事業(yè)、機器人事業(yè)、系統(tǒng)工程事業(yè)。安川電機的業(yè)務(wù)特點是各個業(yè)務(wù)部門之間可以相互配合。安川電機是典型的綜合型機器人企業(yè),擁有包括上游零部件生產(chǎn)的運動控制部門在內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的各主要部門(作為安川電機主要產(chǎn)品的伺服和運動控制器是機器人的關(guān)鍵部件)。與庫卡類似,安川各業(yè)務(wù)變化趨勢顯示公司在不斷整合資源投入主要的運動控制和機器人部,其他業(yè)務(wù)比例不斷縮小。