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電源AC/DC:AC。
電源電壓:AC100~240V。
DC5V輸出容量:5A。
DC24V輸出容量:0.8A。
總計消耗功率:25W。
運行輸出:無。
更換通知功能:有。
配有用于檢查操作狀態(tài)的運行中輸出功能以及用于方便維護的更換通知功能。
包括AC電源(25W)在內的五種型號系列。
可通過總線從CJ系列CPU單元向每個I/O單元提供穩(wěn)定電源。
可以在各種I/O規(guī)格和/或選件中選擇適用的電源單元。
更換通知功能可以防止由于電源壽命而造成的系統(tǒng)超程。(CJ1W-PA205C)
電源單元可根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模提供各種種類(25W)。
電源單元可根據(jù)電源(AC100~240V/DC24V)狀態(tài)提供各種種類。
操作過程中的輸出接點使您可以檢查CPU操作。(CJ1W-PA205R)
符合SEMI-F47標準(AC輸入類型,200V以上輸入。)。
特點配備符合并聯(lián)機器人運動學的命令
實現(xiàn)機器控制的高速化和高精度化
利用One Control技術,實現(xiàn)傳輸帶和機器人之間的高精度同步
將圖像傳感器等傳感器傳來的信號高速反映到機器人控制上
減少機器開發(fā)工時
利用One語言(梯形圖、ST) ,從序列控制到機器人控制均可適用
從圖像傳感器到機器人,利用One Software (Sysmac Studio)即可啟動
利用符合IEC61131-3 (及JIS B 3503)標準的命令,可對運動控制乃至機器人控制進行編程
實現(xiàn)裝置的省空間化
利用One Controller,可控制8臺并聯(lián)機器人
利用One Network (EtherCAT),可連接機械控制所需的視覺裝置和驅動設備、I/O等的輸入輸出設備。
*根據(jù)系統(tǒng)中使用的軸數(shù)不同,可控制的機器人臺數(shù)也不同。
絕緣型單元多重輸入型。
單個單元,其處理所有類型的輸入,
例如溫度傳感器輸入和模擬量信號輸入(例如4~20mA 或1~5V)。
單元分類: CJ1高功能I/O單元。
輸入點: 4輸入。
信號范圍選擇: 每個輸入單獨設定。
外部連接: 可拆卸端子塊。
分配的單元號字數(shù): 1。
在一個單元中多支持四種輸入: 鉑電阻、熱電偶和DC電流/電壓。(單獨為每個輸入設定輸入類型。)
輸入通道之間的絕緣阻止輸入通道之間不需要的電流通路。
輸入電壓/電流, 將定標值以四位十六進制數(shù)形式傳輸?shù)紺PU單元。
過程值報警, 每個輸入有兩個報警。
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監(jiān)控功能,以實現(xiàn) 對機器的一體化控制。
采用圖形的配置畫面,可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。并且,在采用了符合IEC標準、PLCopen?的運動控制功能塊的 編程環(huán)境中,可明顯縮短編程時間。帶聯(lián)機調試功能的編輯器,可 實現(xiàn)快速且差錯的編程。另外,采用可整合并執(zhí)行順序控制和 運動控制的先進仿真功能,可明顯縮短機器的調整時間。
電壓:DC24V。
操作電壓范圍:DC20-28V。
輸出容量:30W DC5V:6A。
電源設置:無。
CQM1H的左端蓋是電源單元的一部分。
交流電源需要100-240V交流電源輸入。
在選擇電源單元時,詳細情況參考CQM1H操作手冊。
兩種型號有24V直流電壓輸出。
通常,計算機與PLC 通過串口連接,實現(xiàn)各種通信功能。但串口的通信距離、節(jié)點數(shù)量都受到了串口本身的性能限制。比如,RS-232 標準只可以實現(xiàn)1:1 通信,RS-422/485 標準能夠實現(xiàn)32 個節(jié)點以內的通信,通信距離、抗干擾能力都比較弱,并不能夠滿足實際工業(yè)現(xiàn)場多臺PLC 聯(lián)網應用的需求。即使借助RS232/RS485-CAN 適配器也很難突破串行通信本身的功能限制。
CQM1-TC002熱電偶輸入,類型及溫度范圍:K:-200~1300℃,J:-100~850℃。
因此,只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出,
實現(xiàn)高密度溫度控制,命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令實現(xiàn)。
帶有反饋回路的PID確保穩(wěn)定溫度控制,單元也能夠設置ON/OFF控制。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制,
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能。
通過傳送命令可以設定參數(shù)并從溫度控制單元讀取數(shù)據(jù)。