澳門(mén)yaskawa安川廠家誠(chéng)信企業(yè)推薦「凌控自動(dòng)化」

 Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：3kw。

電源電壓：三相AC200V。

設(shè)計(jì)順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：涂漆處理。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無(wú)需調(diào)整。

還強(qiáng)化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動(dòng)。

大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。

運(yùn)用工程工具 SigmaWin 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€(xiàn)確認(rèn)功能，

可以看著畫(huà)面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。

裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。

通過(guò)該模型控制，縮短了定位時(shí)間，

并通過(guò)抑振功能，輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。

在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控

制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后

調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車(chē)，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的

A/B正交信號(hào)相序

錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的 A 和A-（或者 B 和B-）對(duì)調(diào)，以改變相

序；

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù) No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

AC伺服電機(jī)及控制器是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。1958年，安川電機(jī)在發(fā)售Minertia電機(jī)，這款直流伺服電機(jī)正是AC伺服的原型。直到25年之后，安川電機(jī)才將AC伺服電機(jī)產(chǎn)品系列化，將其投入市場(chǎng)。并于1992年10月推出新一代 “Σ-系列”等。

大適用電機(jī)容量：0.05kw。

電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。

設(shè)計(jì)順序：A型。

接口：MECHATROlink-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。

以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，

實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化，

可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。

節(jié)能效益高。

條通信線(xiàn)路多可連接30站，可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，

而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。

實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制。

除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。

由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。

繼承了Σ-Ⅴ系列的及便捷的操作性運(yùn)用新型自調(diào)諧功能，可在短時(shí)間內(nèi)完成與客戶(hù)系統(tǒng)匹配的伺服調(diào)整。

產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能，此功能適用于：縮短定位時(shí)間的模型控制功能、抑制設(shè)備振動(dòng)的抑振功能、抗負(fù)載變動(dòng)強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能、設(shè)備調(diào)試作業(yè)時(shí)或負(fù)載變動(dòng)較大用途。

 伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

 Σ-V系列伺服電機(jī)SGMAV型。

額定輸出：0.1kw(100W)。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：20位（標(biāo)準(zhǔn)）。

設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。

軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。

選配：帶油封。

超大功率變化率。

小容量。

超低慣量

瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩（額定比300%）。

配備有高分辨率串行編碼器（20位）。

高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。

品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動(dòng)器）。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備，

貼片機(jī)，

印刷電路板打孔機(jī)，

機(jī)器人，

搬運(yùn)機(jī)械，

食品加工機(jī)械。

額定值和規(guī)格：

額定時(shí)間∶連續(xù)。

振動(dòng)等級(jí)∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵(lì)磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級(jí)∶B。

絕緣耐壓∶AC1500V1分鐘。

保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)。

1、安川伺服在低剛性（1～4）負(fù)載應(yīng)用時(shí)，慣量比顯得非常重要，以同步帶結(jié)

構(gòu)而論，剛性大約在 1～2（甚至 1 以下），此時(shí)慣量比沒(méi)有辦法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)

諧，必須使伺服放大器置于不自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài)；

2、 慣量比的范圍在 450～1600 之間（具體視負(fù)載而定）

3、 此時(shí)的剛性在 1～3 之間，甚至可以設(shè)置到 4；但是有時(shí)也有可能在 1 以下。

4、剛性：電機(jī)轉(zhuǎn)子抵抗負(fù)載慣性的能力，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子的自鎖能力，剛性越

低，電機(jī)轉(zhuǎn)子越軟弱無(wú)力，越容易引起低頻振動(dòng)，發(fā)生負(fù)載在到達(dá)制定位置

后左右晃動(dòng)；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣量比匹配的范圍，

那么電機(jī)將發(fā)生高頻自激振蕩，表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)出高頻刺耳的聲響；這一切不

良表現(xiàn)都是在伺服信號(hào)（SV-ON）ON并且連接負(fù)載的情況下。

 伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM型。

功率：30W。

電源電壓：AC200V（單相/三相）。

模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。

設(shè)計(jì)順序：A。

強(qiáng)勁的伺服，靈活運(yùn)用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機(jī)械性能。

迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對(duì)手的瞬間，

發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對(duì)于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。

對(duì)于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，

同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準(zhǔn)。

在第二級(jí)開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川變頻器使用了一 叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來(lái)調(diào)整開(kāi)關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類(lèi)似的控制方式。用作開(kāi)關(guān)管的 QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們?cè)谑褂弥腥缛袈?tīng)到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開(kāi)關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。 我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無(wú)顯示，控制端子無(wú)電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開(kāi)關(guān)電源損壞了。