貴州SGDH-30DE安川的伺服運動控制器多重優(yōu)惠「在線咨詢」

 類型：SGDH型驅(qū)動器。

容量：0.2kw。

電壓：單相200V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺。

采用在線測試方法的測試平臺。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。

在運行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，

并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)

全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點如圖的虛線所示，直接對運動部件的實際位置進(jìn)行檢測。

從理論上講，可以消除整個驅(qū)動和傳動環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動量。具有很高的位置控制精度。由于位置環(huán)內(nèi)的許多機(jī)械傳動環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，使閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計、安裝和調(diào)試都相當(dāng)困難。

該系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機(jī)床等。

 伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

功率：30W。

電源電壓：單相AC200V。

串行編碼器：16位。

設(shè)計順序：A。

軸端：直軸帶鍵。

選購件：帶DC90V制動。

提高機(jī)械性能。

為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，

與原有機(jī)型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，

定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。

縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。

為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。

靈活使用在線自動調(diào)整功能，

自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。

進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。

Pn50A 功能選擇 n.8100(設(shè)定值) 1-使用/S-ON 信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅(qū)動器上,“正向超程功能無效”。

Pn50B 功能選擇 n.6548(設(shè)定值) 1-伺服驅(qū)動器上,“負(fù)向超程功能無效”。

Pn50E 功能選擇 n.0000(設(shè)定值) 配KND 系統(tǒng)時,設(shè)置為“0000”，詳細(xì)見安川手冊

Pn50F 功能選擇 n.0200(設(shè)定值) 3-伺服驅(qū)動器上,CN1 插頭的27 和28 腳用作控制剎車用的24V 中間繼電器的控制信號/BK。(注：當(dāng)電機(jī)帶剎車時需設(shè)置)

Pn506 伺服關(guān)時，在電機(jī)停止情況下，剎車時間 根據(jù)具體要求設(shè)定 注:設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時設(shè)為“0”。（當(dāng)電機(jī)帶剎車時需設(shè)置）

Pn507 伺服關(guān)時，電機(jī)在轉(zhuǎn)動情況下，剎車開始參數(shù) 根據(jù)具體要求設(shè)定

注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，當(dāng)電機(jī)低于此參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速時，電機(jī)剎車才開始動作。設(shè)定單位以“轉(zhuǎn)”為單位。出廠時設(shè)為“100”。（Pn507 和 Pn508 滿足一個條件，剎車就開始動作）

 Σ-V系列伺服電機(jī)SGMAV型。

額定輸出：0.1kw(100W)。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：20位（標(biāo)準(zhǔn)）。

設(shè)計順序：標(biāo)準(zhǔn)。

軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。

選配：帶油封。

超大功率變化率。

小容量。

超低慣量

瞬時大轉(zhuǎn)矩（額定比300%）。

配備有高分辨率串行編碼器（20位）。

高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。

品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動器）。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備，

貼片機(jī)，

印刷電路板打孔機(jī)，

機(jī)器人，

搬運機(jī)械，

食品加工機(jī)械。

額定值和規(guī)格：

額定時間∶連續(xù)。

振動等級∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級∶B。

絕緣耐壓∶AC1500V1分鐘。

保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。

1、安川伺服在低剛性（1～4）負(fù)載應(yīng)用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結(jié)

構(gòu)而論，剛性大約在 1～2（甚至 1 以下），此時慣量比沒有辦法進(jìn)行自動調(diào)

諧，必須使伺服放大器置于不自動調(diào)諧狀態(tài)；

2、 慣量比的范圍在 450～1600 之間（具體視負(fù)載而定）

3、 此時的剛性在 1～3 之間，甚至可以設(shè)置到 4；但是有時也有可能在 1 以下。

4、剛性：電機(jī)轉(zhuǎn)子抵抗負(fù)載慣性的能力，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子的自鎖能力，剛性越

低，電機(jī)轉(zhuǎn)子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發(fā)生負(fù)載在到達(dá)制定位置

后左右晃動；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣量比匹配的范圍，

那么電機(jī)將發(fā)生高頻自激振蕩，表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)出高頻刺耳的聲響；這一切不

良表現(xiàn)都是在伺服信號（SV-ON）ON并且連接負(fù)載的情況下。

 Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：1kw。

電源電壓：三相AC400V。

設(shè)計順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：涂漆處理。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運行” 的常識，

實現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。

安川電機(jī)創(chuàng)立于 1915 年，主營業(yè)務(wù)是伺服、變頻器、工業(yè)開關(guān)及機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)。安川電機(jī)的技術(shù)和產(chǎn)品，在電子元件安裝裝置、機(jī)床設(shè)備及一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械、等廣闊領(lǐng)域得到應(yīng)用。其代表是創(chuàng)造高附加值機(jī)械及支持其信息化的機(jī)械控制器、實現(xiàn)節(jié)能和機(jī)械自動化的變頻器、以及伺服電機(jī)。

安川主營產(chǎn)品分為三大板塊：驅(qū)動控制事業(yè)、運動控制事業(yè)、機(jī)器人事業(yè)、系統(tǒng)工程事業(yè)。安川電機(jī)的業(yè)務(wù)特點是各個業(yè)務(wù)部門之間可以相互配合。安川電機(jī)是典型的綜合型機(jī)器人企業(yè)，擁有包括上游零部件生產(chǎn)的運動控制部門在內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的各主要部門（作為安川電機(jī)主要產(chǎn)品的伺服和運動控制器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件）。與庫卡類似，安川各業(yè)務(wù)變化趨勢顯示公司在不斷整合資源投入主要的運動控制和機(jī)器人部，其他業(yè)務(wù)比例不斷縮小。