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伺服擺臂沖壓機器人那家好生產(chǎn)基地“本信息長期有效”

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發(fā)布時間:2020-10-09 07:02  
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視頻作者:東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司










機械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動,從而減輕工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率。但是在怎么安全生產(chǎn)也是企業(yè)必上之課。

如何安全使用沖床機械手?

1.暴露于壓機之外的傳動部件,必須安裝防護罩,禁止在卸下防護罩的情況下開車或試車。

2.開車前應(yīng)檢查主要緊固螺釘有無松動,模具有無裂紋,操縱機構(gòu)、自動停止裝置、離合器、制動器是否正常,沖床機械手配件各沖突部份及軸承,滑塊等部件的潤滑系統(tǒng)有無堵塞或缺油,定時整理上面的塵垢;必要時可開空車試驗。

3.沖床機械手廠家安裝模具必須將滑塊開到下死點,閉合高度必須正確,盡量避免偏心載荷;模具必須緊固牢靠,并經(jīng)過試壓檢查。

4.調(diào)整、修理前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力,工作中注意力要集中,嚴禁將手和工具等物件伸進危險區(qū)內(nèi)。沖床機械手,小件一定要用專門工具(鑷子或送料機構(gòu))進行操作。模具卡住坯料時,只準用工具去解脫。

5.如果發(fā)現(xiàn)壓床運轉(zhuǎn)異常或有異常聲響,(如連擊聲、爆裂聲)應(yīng)停止送料,檢查原因。如系轉(zhuǎn)動部件松動、操縱裝置失靈、模具松動及缺損,應(yīng)停車修理。

6.每沖完—個工件時,手或腳必須離開按鈕或踏板,以防止誤操作。

7.兩人以上操作時,應(yīng)定人開車,注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應(yīng)將模具落靠,斷開電源,并進行必要的清掃。






在選購沖床機械手需要參考哪里參數(shù)呢?

1、重復(fù)定位精度:向指zhi定方向進行30次定位動作,將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準偏差作為重復(fù)定位精度。

2、zui高速度:指zui高運動速度,沖壓機械手如果在zui大載重范圍內(nèi)則與載重?zé)o關(guān),可以按此速度運動。但隨著載重的增加,加速、減速曲線趨緩,如果移動距離較短,則不能達到手冊標(biāo)注的zui高速度。

3、zui大載重:指機械手滑塊可以裝載運動的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時,還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低于本數(shù)據(jù)機型。

4、額定推力:滑塊處于靜止(保持)狀態(tài)下,向滑塊的前進方向所施加的力。




5、允許伸出量:指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下,控制工件的重zhong心在允許伸出量以內(nèi),則90%的線性導(dǎo)軌壽命會達到1000km以上。超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時,必須另行增加支撐導(dǎo)軌或限制動作條件(速度,加速度),以避免影響沖壓機械手線性導(dǎo)軌的壽命。

6、危險速度:滾珠絲桿驅(qū)動機型的行程較長時,因滾珠絲桿發(fā)生共振,以zui高速度動作時可能會出現(xiàn)異響,震動等情況,此時請降低機械手參數(shù)表上所示的速度。


在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

沖床機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作,不知疲勞,也不怕危險,能夠在高溫的場景下持續(xù)的工作,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,沖床機械手得到眾多企業(yè)的喜愛,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。




東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營沖床機械手,上下料機械手,關(guān)節(jié)機器人,二次元三次元機械手,連桿機械手,多工位模內(nèi)傳送機械手,焊接機器人等自動化設(shè)備,適合五金沖壓/拉伸,家電器、電飯鍋內(nèi)膽、壓縮機外殼、電機外殼、3C電子行業(yè)等行業(yè)。


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