西安無(wú)人駕駛系統(tǒng)報(bào)價(jià)詢問(wèn)報(bào)價(jià) 云樂(lè)新能源線控底盤(pán)車(chē)

無(wú)人駕駛車(chē)的種類(lèi)

4、無(wú)人快遞車(chē)

    在互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷普及下，我國(guó)電子商務(wù)取得跨越式發(fā)展，進(jìn)而對(duì)人們的生活習(xí)慣產(chǎn)生了重大的影響，網(wǎng)購(gòu)也成為當(dāng)下人們，不可或缺的一部分。

    隨后在疫情的爆發(fā)后，很多線下實(shí)體店受到了經(jīng)濟(jì)沖擊，其中也包括快遞行業(yè)。由于人們沒(méi)有辦法出門(mén)，導(dǎo)致一時(shí)快遞需求量大增，快遞員也就無(wú)法正常出入小區(qū)，這對(duì)于派件和收件都造成了一定的影響。

     無(wú)人快遞車(chē)極大程度上減少了疫情的風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，無(wú)人車(chē)每30分鐘便能送24個(gè)快遞，極大的減輕了人手緊張的快遞員的負(fù)擔(dān)。不用人為控制，自己就能找到目的地，不僅能避讓行人、車(chē)輛還能自己乘電梯、叫門(mén)鈴，大大增加了人們的需求，并且讓快遞服務(wù)的質(zhì)量大大提高。

線控底盤(pán)

隨著我國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線控底盤(pán)則是無(wú)人車(chē)的關(guān)鍵。

在傳統(tǒng)式底盤(pán)中，整個(gè)底盤(pán)常常和供油裝置以及萬(wàn)向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的，這使得汽車(chē)的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線控底盤(pán)可以是汽車(chē)的質(zhì)心更低，底盤(pán)總成更平，從而使汽車(chē)內(nèi)部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時(shí)取消了發(fā)動(dòng)機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。

無(wú)人駕駛就是運(yùn)用了線控底盤(pán)技術(shù)，也可以稱作“無(wú)人駕駛底盤(pán)”。

線控底盤(pán)的線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛車(chē)輛使用的是線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又包括節(jié)氣門(mén)、傳統(tǒng)汽車(chē)線控驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)車(chē)線控驅(qū)動(dòng)。

（1）節(jié)氣門(mén)分為：傳統(tǒng)節(jié)氣門(mén)、電子節(jié)氣門(mén)

①傳統(tǒng)節(jié)氣門(mén)是通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，對(duì)復(fù)雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②電子節(jié)氣門(mén)取消了機(jī)械結(jié)構(gòu)，而是通過(guò)加速踏板位置傳感器去檢測(cè)油門(mén)踏板的位移，然后把信號(hào)傳給ECU。

（2）傳統(tǒng)汽車(chē)線控驅(qū)動(dòng)：對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃車(chē)而言，只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門(mén)踏板的自動(dòng)控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動(dòng)。

（3）電動(dòng)車(chē)線控驅(qū)動(dòng)：實(shí)現(xiàn)扭矩需求的計(jì)算以及實(shí)現(xiàn)扭矩分配。

汽車(chē)一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身、電氣等主要部分組成，其中底盤(pán)是汽車(chē)的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車(chē)領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對(duì)車(chē)輛的需求不斷提高，底盤(pán)系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。

線控系統(tǒng)有五個(gè)主要的子系統(tǒng)，分別是線控油門(mén)、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控懸架、線控?fù)Q擋。未來(lái)具有線控底盤(pán)的汽車(chē)，它的車(chē)身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線控底盤(pán)作為中間角色，來(lái)執(zhí)行整個(gè)計(jì)算后的結(jié)果。

例如云樂(lè)線控底盤(pán)，它提供了強(qiáng)大而且開(kāi)放的API接口，兼容主流的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是專門(mén)為自動(dòng)駕駛打造的線控底盤(pán)。