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環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點(diǎn)釋疑
環(huán)形導(dǎo)軌,在歐美市場(chǎng),廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動(dòng)化項(xiàng)目中,是一種成熟的產(chǎn)品。對(duì)中國的工程師來說,環(huán)形導(dǎo)軌相對(duì)而言是一種比較新的產(chǎn)品,如何應(yīng)用到具體項(xiàng)目中,會(huì)有諸多疑問。下面將就工程師經(jīng)常提出的問題,進(jìn)行釋疑:
一:環(huán)形導(dǎo)軌是滾輪式的導(dǎo)軌,和滾珠式導(dǎo)軌有什么區(qū)別?
目前市面上常見的導(dǎo)軌產(chǎn)品為滾珠式導(dǎo)軌,所以很多工程師會(huì)有這個(gè)疑問
二:滑座如何在環(huán)形導(dǎo)軌上拐彎?
滑座如何平滑從直線段進(jìn)入圓弧段或從圓弧段進(jìn)入直線段?
可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌
管道的旋轉(zhuǎn)加工,比如分瓣式切割坡口機(jī),切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn),為了實(shí)現(xiàn)此圓周運(yùn)動(dòng),這時(shí)候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌,請(qǐng)參考說明文章:帶齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)滑座的弧形導(dǎo)軌;小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動(dòng)。并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述應(yīng)用需求,就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例的圖紙,由兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌:
二:切向力計(jì)算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數(shù):μ=0.02
安全系數(shù):fs
效率:η=95% (齒輪齒條的傳動(dòng)效率)
移動(dòng)部件質(zhì)量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,請(qǐng)參考樣本)
加速力:F加速=m*a
加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力:水平應(yīng)用:F=(F加速 f)/η;垂直應(yīng)用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考慮安全系數(shù),F(xiàn)總=F*fs
加速力矩計(jì)算
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。
轉(zhuǎn)速計(jì)算
線速度:V (m/min)
減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)