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高調(diào)速比的橋式起重機(jī)就是指機(jī)構(gòu)的調(diào)速比大于或等于3。一般分為3~5、5~10、10~20和20以上4個(gè)檔次。調(diào)速比越大,技術(shù)難度越大,設(shè)備費(fèi)用越大,維修難度也越大。②如在往返行程中啃道方向相反,則兩個(gè)電動(dòng)機(jī)或制動(dòng)器不同步的可能性較大,應(yīng)測定兩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行選配,因非同一制造廠,或同一廠制造但非同一時(shí)期所出的電動(dòng)機(jī)可能有較大的差異?! ?為什么要選用高調(diào)速比的橋式起重機(jī)呢?因?yàn)樗^的低調(diào)速比起重機(jī)實(shí)際上就是相當(dāng)于不能調(diào)速,只適用于一般用途的橋式起重機(jī)。而有些起重機(jī),要求在吊運(yùn)物到位時(shí)需要有一個(gè)低速,以便準(zhǔn)確到位。而在吊運(yùn)過程中往往需要有較快的速度,可縮短吊運(yùn)時(shí)間,提高生產(chǎn)率,如橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)只有一種速度,就不能同時(shí)滿足準(zhǔn)確到位和提高生產(chǎn)率兩方面的要求。
吊運(yùn)精密設(shè)備的起重機(jī),準(zhǔn)確到位顯得特別重要,如果采用普通調(diào)速比的起重機(jī)往往只能把速度設(shè)計(jì)的很低,這樣雖然可以達(dá)到較為準(zhǔn)確的到位,但在吊運(yùn)過程中,速度特別慢,生產(chǎn)率很低。因此,控制器一般只有電動(dòng)機(jī)容量為37千瓦以下才能直接使用,而在20噸重級以下時(shí),是用于控制器通過磁力控制盤來實(shí)現(xiàn)遙遠(yuǎn)操作的。而要求高生產(chǎn)率的起重機(jī),往往把速度設(shè)計(jì)的很快,但到位的準(zhǔn)確性就很差,司機(jī)為了能準(zhǔn)確到位,往往采用點(diǎn)動(dòng)的辦法,把吊運(yùn)物一點(diǎn)一點(diǎn)的移位,點(diǎn)動(dòng)的次數(shù)太多,對起重機(jī)的控制系統(tǒng)有較大的傷害,容易發(fā)生故障,而且起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和制動(dòng)系統(tǒng)受到?jīng)_擊和磨損也相對較大,降低了整機(jī)的使用壽命。
如橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)能有兩種以上速度,定位要求和生產(chǎn)率兩者之間的關(guān)系就很好處理了。如采用變頻調(diào)速系統(tǒng),橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的速度均屬于無極變頻,而且可以通過電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì),全部實(shí)現(xiàn)兩種速度控制,在吊運(yùn)過程中使用快速,可保證生產(chǎn)率;到位時(shí)使用低速,可保證準(zhǔn)確到位。5、起重機(jī)所有帶電部分的外殼,應(yīng)可靠接地,以免發(fā)生操作人員的意外觸電事故。吊運(yùn)不同精密程度的設(shè)備,可以選用不同的調(diào)速比,準(zhǔn)確到位要求高的,可以選用大的調(diào)速比。
橋式起重機(jī)軌道的類型以及安裝方式
1,橋式起重機(jī)軌道的類型:
起重機(jī)運(yùn)行軌道有起重機(jī)鋼軌、鐵路鋼軌和方鋼。鋼軌的頂部是凸?fàn)畹?底部是具有一定寬度的平板,增加了與基礎(chǔ)的接觸面;軌道的截面多為工字形,具有良好的抗彎強(qiáng)度。減速機(jī)在使用過程中,不可避免的會(huì)產(chǎn)生各種故障或損壞,需要使用單位、維保單位正確識別,并能及時(shí)通過有效的手段使減速機(jī)恢復(fù)正常使用。方鋼可以看作平頂鋼軌,由于對車輪磨損大,一般只用于起重量較小、運(yùn)行速度較慢、工作不頻繁的起重機(jī)。鋼軌的通常用含碳、錳較高的鋼材(C=015%~018%、Mn=016%~115%)軋制而成。起重機(jī)軌道的典型材料為U71Mn鋼。方鋼主要用Q275的方鋼或扁鋼制成.
起重機(jī)鋼軌是用作起重機(jī)大車及小車用的特種截面鋼軌,標(biāo)準(zhǔn)長度為9、915、10、1015、11、1115、12、1215等8種。常見規(guī)格為QU70、QU80、QU100、QU120,QU后面數(shù)字表示軌道頭部寬度。鐵路鋼軌分重軌和輕軌2種、鋼軌規(guī)格用每米長度公稱重量表示。一般設(shè)有緩沖器、限位器(行程限位器、起升限位器)、起重限制器、防風(fēng)夾軌鉗等。重量大于30kg/m的鋼軌,屬于重軌。標(biāo)準(zhǔn)軌長度有12150m和25100m2種規(guī)格。輕軌的量不大于30kg/m的鋼軌,通常長度5~12m。輕軌用鋼,多是普通碳素結(jié)構(gòu)鋼的鎮(zhèn)jing鋼和半鎮(zhèn)jing鋼,為提高鋼軌的耐磨性和耐腐蝕性能,近年采用Mn、Si、P等合金元素的低合金結(jié)構(gòu)鋼。
2,橋式起重機(jī)軌道的安裝方式:
用于安裝軌道的軌道梁常用的有2種:一種是鋼結(jié)構(gòu)梁,一種是混凝土預(yù)制梁?;炷令A(yù)制梁必須留有預(yù)埋孔,以備安裝時(shí)穿螺栓,或者在混凝土。
預(yù)制梁中預(yù)埋螺栓。起重機(jī)軌道的安裝方法有用壓板固定法、鉤形螺桿固定、焊接和螺栓聯(lián)用固定等。6,盡可能采用采集系統(tǒng)的動(dòng)作反饋,并判斷系統(tǒng)的運(yùn)行是否正常和受控。為了進(jìn)行水平方向的調(diào)整,軌道壓板上的孔通常做成長孔,垂直方向的調(diào)整可在鋼軌下加墊。軌道壓板在設(shè)計(jì)時(shí),要具有足夠的剛性,每塊壓板,根據(jù)受力的大小可以制成單孔的或雙孔的。只有軌道與軌道梁或者軌道梁上固定的鋼墊板采用焊接方式連接時(shí),車檔方可焊接在軌道上。
橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的調(diào)速方式有很多種,如串電阻調(diào)速,變頻調(diào)速,渦流調(diào)速,定子調(diào)壓調(diào)速,串接晶閘管調(diào)速等。各種調(diào)速方式均有利弊,可根據(jù)實(shí)際需要來確認(rèn)用哪一種。下面我們就來看一下晶閘管調(diào)速在橋式起重機(jī)上是如何應(yīng)用的。
在交流繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中,串接電阻和兩個(gè)雙向晶閘管。當(dāng)晶閘管導(dǎo)通時(shí),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在轉(zhuǎn)子串電阻的特性上,輸出電動(dòng)力矩。很多計(jì)算都是針對車輪的計(jì)算,也就是說計(jì)算車輪的接觸強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度時(shí),軌道面的寬度對車輪的受力有影響,一般來說,如果車輪的強(qiáng)度計(jì)算通不過時(shí),可以采用加大軌道面的方法。當(dāng)晶閘管關(guān)斷時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子開路,沒有力矩輸出。人為的控制晶閘管快速導(dǎo)通和關(guān)斷,可以使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在某一特定的速度區(qū)域內(nèi)。
橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)在工作時(shí),當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度小于給定速度時(shí),晶閘管導(dǎo)通,機(jī)構(gòu)在電動(dòng)力矩作用下加速。待速度超過給定速度很小值時(shí),晶閘管關(guān)斷,電動(dòng)機(jī)無力矩輸出,機(jī)構(gòu)在負(fù)載力矩下減速。帶有液晶顯現(xiàn)的懸掛式按鈕盒可與ControlPro安全與功用操控系統(tǒng)進(jìn)行交互式通訊,在晉升重物時(shí),繼續(xù)顯現(xiàn)分量信息。待速度低于給定速度很小值時(shí),晶閘管又導(dǎo)通,電動(dòng)機(jī)又輸出電動(dòng)力矩使機(jī)構(gòu)加速。如此反復(fù),使晶閘管快速地通或斷,就能保持機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度在給定速度的附近變化。采用電子技術(shù),進(jìn)行速度閉環(huán)控制,可以做到頻繁快速轉(zhuǎn)換,使機(jī)構(gòu)的速度脈動(dòng)很小,人眼感覺不到速度的變化。
橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)速度閉環(huán)控制通常采用測速發(fā)電機(jī)反饋形式,行走機(jī)構(gòu)的采用轉(zhuǎn)子電壓反饋形式。根據(jù)以上工作原理,再通過主令控制器給出各檔位的速度值,即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速
橋式起重機(jī)安全預(yù)防措施
1、 凡購置、引進(jìn)、安裝、技術(shù)改造的專項(xiàng)設(shè)備必須符合國家有關(guān)質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督、安全衛(wèi)生規(guī)程標(biāo)準(zhǔn),特別是對危險(xiǎn)性大的起重機(jī)械選型和采購要事先征得安全、設(shè)備部門的認(rèn)可。
2、 所購置的起重機(jī)在制造廠出廠時(shí),要經(jīng)過當(dāng)?shù)厥屑壻|(zhì)量技術(shù)監(jiān)督部門安全技術(shù)檢查,并取得《起重機(jī)安全技術(shù)監(jiān)督檢驗(yàn)證書》后隨機(jī)發(fā)出。
3、 起重機(jī)械的安裝單位要取得資格證書,安裝人員要有相關(guān)證書方能從事起重機(jī)械的安裝并報(bào)送上級安全、設(shè)備主管部門審查備案。
4、 起重機(jī)在交付試運(yùn)行前,安裝單位首先要自檢,并填寫自檢報(bào)告,交接收單位進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收合格后(應(yīng)有完整記錄),由上級主管安全、設(shè)備部門檢測、驗(yàn)收認(rèn)可,方能投入試運(yùn)行。
5、 正式驗(yàn)收必須按照上級主管技術(shù)、安全、設(shè)備部門的規(guī)定及勞動(dòng)保護(hù)“三同時(shí)”管理標(biāo)準(zhǔn)要求執(zhí)行。
6、 加強(qiáng)對起重機(jī)的管理。認(rèn)真執(zhí)行起重機(jī)各項(xiàng)管理制度和安全檢查制度,做好起重機(jī)的定期檢查、維護(hù)、保養(yǎng),及時(shí)消除隱患,使起重機(jī)始終處于良好的工作狀態(tài)。
7、 加強(qiáng)對起重機(jī)操作人員的教育和培訓(xùn),嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程,提高操作技術(shù)能力和處理緊急情況的能力。