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現(xiàn)在一個系統(tǒng)中有多個任務(wù)正在運行,而 CPU資源確是單一的,這使得 CPU在每一刻只能運行一個任務(wù)。在 CPU上,任務(wù)調(diào)度的概念被引入,使得每一個任務(wù)都有可能運行在 CPU上。工作安排需要按照一定的規(guī)則進行,那么一般都有哪些規(guī)則呢?
有3種常用的調(diào)度方法:一種是基于優(yōu)先級調(diào)度,一種是基于時間片調(diào)度,另一種是將優(yōu)先級與時間片相結(jié)合。
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舉個例子來說明,當(dāng)定義任務(wù)時,每項任務(wù)都要有優(yōu)先級,并且在運行時優(yōu)先考慮高優(yōu)先級任務(wù)。低優(yōu)先級任務(wù)在沒有高優(yōu)先級的任務(wù)之前不會運行。假設(shè)一個低優(yōu)先級的任務(wù)獲得了 CPU資源,那么如果存在高優(yōu)先級的任務(wù),該怎么辦?
有兩個加工過程:連續(xù)運轉(zhuǎn),搶先式。
高度優(yōu)先級搶占 CPU資源進入運行狀態(tài)。
可見,物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的類型和功能各不相同,終端設(shè)備在不同場景下的性能要求也不一致。另外,物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備軟硬件的碎片化也阻礙了物聯(lián)網(wǎng)自身的發(fā)展。
解決了以上問題的物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)不僅能重新規(guī)范物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備,而且能為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供快速發(fā)展的統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境。
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該系統(tǒng)采用 FPGA實現(xiàn)了 ADC和 FIFO兩種功能,具有很好的軟件配置功能。FIFO容量的配置、采樣邏輯均可針對實際應(yīng)用環(huán)境進行優(yōu)化。FPGA內(nèi)部的所有電路均可由 Verilog實現(xiàn)。
網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)不僅僅是一個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),更是一個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸涉及到傳輸協(xié)議的處理,尤其是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的處理。所以,在系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)過程中,需要利用 ARM處理器完成傳輸協(xié)議的處理。ARM處理器可實現(xiàn)輕量 TCP/IP協(xié)議棧和定制的上層傳輸協(xié)議。它的主要任務(wù)是將采集的數(shù)據(jù)傳送給主機服務(wù)器,同時需要解決數(shù)據(jù)丟失、亂序等一系列問題。
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常用的網(wǎng)絡(luò)接口控制器可在網(wǎng)絡(luò)端實現(xiàn)以太網(wǎng)層的數(shù)據(jù)傳輸。它實現(xiàn)了以太網(wǎng) PHY和 MAC層的數(shù)據(jù)傳輸。此外,為了方便調(diào)試和系統(tǒng)狀態(tài)檢測,需要外擴調(diào)試串口。
就整個電路結(jié)構(gòu)而言,網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)并不復(fù)雜,其研制工作主要集中在 FPGA和 ARM程序的開發(fā)、調(diào)試上。信號調(diào)理和數(shù)據(jù)采集電路易于調(diào)試,因為采樣頻率一般不會太高。
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目前物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)被炒得過熱。大概十年前開始學(xué)習(xí)嵌入式,那時還沒有物聯(lián)網(wǎng)、智能硬件這么高的字眼。相信當(dāng)時許多前輩都跟我一樣,學(xué)的是單片機編程,大家用“單片機”概括了這個行業(yè)。大約在2012年左右,大量的熱錢從房市涌入資本市場。正在這時,一大批高大上的詞匯來襲。服務(wù)端技術(shù)叫“云”,單片機叫“智能硬件”,網(wǎng)絡(luò)單片機的應(yīng)用叫“物聯(lián)網(wǎng)”,車載單片機的應(yīng)用叫“車聯(lián)網(wǎng)”…哈哈哈。這一現(xiàn)象就是業(yè)務(wù)進步的需要,我們技術(shù)的人只能跟著改了改了面,誰是發(fā)工資的老板呢,呵呵。
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物聯(lián)網(wǎng)實際上是因特網(wǎng)的一種延伸,因特網(wǎng)的終端是電腦(PC、服務(wù)器),我們運行的一切程序,無非就是電腦及網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸,除了電腦外,不涉及其它終端(硬件)。
物聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)還是因特網(wǎng),只不過終端不再是計算機(PC、服務(wù)器),而是嵌入式計算機系統(tǒng)和與之配套的傳感器。它是計算機技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果,計算機為人類服務(wù)的形式多種多樣,如穿戴設(shè)備、環(huán)境監(jiān)控設(shè)備、虛擬現(xiàn)實設(shè)備等。一旦有硬件或產(chǎn)品連上互聯(lián)網(wǎng),發(fā)生了數(shù)據(jù)交互,稱為物聯(lián)網(wǎng)。