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機(jī)械手臂商品不同于其他的機(jī)械商品,機(jī)械手商品是一款智能的,并且是一款十分精細(xì)的機(jī)械商品,必需要經(jīng)過精細(xì)的電腦輸入精細(xì)的程序,主動完結(jié)只要人才干完結(jié)的工作。如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手及其難操作,這就說明一個機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的,那么怎么選購一臺桁架機(jī)械手設(shè)備呢?
恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與注塑機(jī)控制器整合在一起的機(jī)械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器,并配備簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。
如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時候,作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義,那么機(jī)械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng),靈活的機(jī)械手臂的相互配合,才能實現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人,才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。
由于桁架機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,市場需求量大,技術(shù)要求不是很高,利潤空間多,所以做桁架機(jī)械手的廠家也越來越多,價格品質(zhì)也有很多差距。有很多客戶在選購桁架機(jī)械手機(jī)器人的時候,只關(guān)心價格,往往后期出現(xiàn)的問題讓人頭疼不已。
什么樣的桁架機(jī)械手機(jī)器人不要買?從圍繞價格戰(zhàn)起,這些居心不良的廠商,一直在攪局桁架機(jī)械手機(jī)器人市場。一些小作坊,對桁架機(jī)械手機(jī)器人的考慮是在成本和運作之間取舍。
不會在意成本和產(chǎn)品質(zhì)量,這導(dǎo)致大量的小作坊投入大量廣告,來營造自己是做桁架機(jī)械手機(jī)器人廠家。我們經(jīng)常會看到很多所謂的同行,網(wǎng)站案例甚至是全部。在沒有監(jiān)管的機(jī)床機(jī)器人行業(yè),靠自律和道德來規(guī)范,已經(jīng)不可能。所以,希望相關(guān)工商部門出臺管理規(guī)定,不要讓顧客買單來促進(jìn)行業(yè)規(guī)范。
桁架機(jī)器手是通過指令行事的,基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運行,桁架機(jī)器手的所有動作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計的指令行事的。一般來說,在安裝調(diào)試的時候,會要求廠家派出一到兩個人全程配合,目的就是讓客戶了解和使用車床機(jī)器人。
桁架機(jī)器手的操作指令
1.允許送料:車床到達(dá)原點位置,主床機(jī)器人開始到車床取料和放料。
2.主軸低速:控制主車床夾頭低速旋轉(zhuǎn),特殊的時候才會用到。
3.啟動開盤松開:主車床的夾頭松開,車床中才可以取料和放料,如果夾頭是夾緊的狀態(tài),是不能放料和取料。
4.主允許車床加工:桁架機(jī)器人到達(dá)安全位置之后,才可以啟動車床進(jìn)行加工。
5.啟動卡盤夾緊:桁架機(jī)器人在松開原料時,夾緊工件。
雙機(jī)桁架機(jī)械手系統(tǒng),采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu),主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動方式;豎梁可選多種驅(qū)動方式,結(jié)構(gòu)小巧輕便,完成零件的兩個工序(或單一工序)的加工,組成一套機(jī)器人完成兩臺機(jī)床上下料的全自動生產(chǎn)線。桁架機(jī)械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺、模塊化設(shè)計、上下料自動進(jìn)行、可以輕松實現(xiàn)對各類零件的自動化裝夾。