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龍泉驛區(qū)圓環(huán)滑軌定制品牌企業(yè)

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發(fā)布時間:2020-10-30 04:28  

自動裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位

自動化裝配環(huán)形軌道線,應(yīng)用于塑料容器的自動化裝配:

滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機(jī)構(gòu)


采用此種滑座的自動化裝配環(huán)形軌道線,可實(shí)現(xiàn)如下三種功能:

一:工件旋轉(zhuǎn)裝配

滑座上集成了工裝治具,工裝治具底部安裝了從動齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動齒輪會和設(shè)備框架上的主動齒輪嚙合;主動齒輪旋轉(zhuǎn),帶動工裝治具旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配:








可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線

循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上,有多個滑座,這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起,實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動:

為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行,進(jìn)行設(shè)計的時候,需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去:

1. 連桿的長度盡量短

2. 連桿的長度需要可微調(diào),為可調(diào)連桿,確?;g距的準(zhǔn)確性;結(jié)構(gòu)如下圖所示,關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式,兩個關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉(zhuǎn)動連接桿,即可微調(diào)連桿長度(可調(diào)連桿,可從市面上采購;也可自行加工裝配):

3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù):







一:齒輪箱減速比

舉個例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50:1;假設(shè)節(jié)圓周長為600mm,電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈,那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差;環(huán)形導(dǎo)軌可高速運(yùn)行,這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍,六:裝配是否很復(fù)雜困難。500轉(zhuǎn)的話,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn):

同步帶輪節(jié)圓周長

二:同步帶輪節(jié)圓周長,這個值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈,同步帶的直線移動距離;如果輸入值偏小,會產(chǎn)生負(fù)的累計誤差;滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組重載線性模組,在超大負(fù)荷的應(yīng)用場合中,使用和安裝都很方便。如果輸入值偏大,會產(chǎn)生正的累計誤差;伺服電機(jī)的高分辨率,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調(diào)設(shè)定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離:







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