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都江堰環(huán)形導(dǎo)軌柔性裝配線廠家質(zhì)量放心可靠「無(wú)錫銳凌自動(dòng)化」

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發(fā)布時(shí)間:2021-10-14 17:34  
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視頻作者:無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司






環(huán)形軌道小車線-自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)應(yīng)用


環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:

一:跑道形環(huán)形軌道

二:方形環(huán)形軌道



三:S型循環(huán)軌道


環(huán)形軌道配上傳動(dòng)系統(tǒng),就成為了循環(huán)小車線;再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng),作為一種自動(dòng)化系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)中:

一:同步帶傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線

二:鏈條傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線


三:凸輪螺桿傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線







滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑-重載線性模組

重載線性模組,在超大負(fù)荷的應(yīng)用場(chǎng)合中,使用和安裝都很方便;這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的變形和偏移,滑座的位置依然準(zhǔn)確:。為了進(jìn)一步減少直線模組的保養(yǎng)工作,特別是當(dāng)直線模組安裝于高處或人員進(jìn)入麻煩的地方時(shí),可配置導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置;采用大截面鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基座,兩根導(dǎo)軌之間較寬的安裝距離,保證了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩,系統(tǒng)具有很好的剛性:

此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm;端部可打4個(gè)深40mm的M16螺紋孔,在重物提升應(yīng)用中,方便抓取夾具的安裝:







初步定位方式,可分為如下兩種:

一:少工位,短線體

伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式,配合限位開關(guān),實(shí)現(xiàn)比較精準(zhǔn)的初定位。如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式,通過(guò)脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位;不過(guò)由于一直往一個(gè)時(shí)針?lè)较蜓h(huán)運(yùn)動(dòng),會(huì)有累計(jì)誤差的存在,建議安裝原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān),當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找原點(diǎn),以消除累計(jì)誤差:





二:多工位,長(zhǎng)線體

由于皮帶/鏈條較長(zhǎng),受彈性及變形的影響,循環(huán)運(yùn)動(dòng)的累計(jì)誤差較大,如果伺服電機(jī)采用位置控制模式,二次定位可能會(huì)產(chǎn)生故障(定位銷無(wú)法到位或者引起伺服電機(jī)報(bào)警)。循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用循環(huán)小車線,又名循環(huán)臺(tái)車線,是循環(huán)流水線的一種,可實(shí)現(xiàn)小車/臺(tái)車的循環(huán)運(yùn)動(dòng),把工裝治具和工件放置于小車/臺(tái)車之上,進(jìn)行裝配工作。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式,通過(guò)對(duì)射開關(guān)檢測(cè)滾輪位置來(lái)實(shí)現(xiàn)初步定位:3個(gè)開關(guān)配合工作,個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令,第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)二次減速指令,第三個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令;也可以兩個(gè)開關(guān):個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令,第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令:



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