【廣告】
伺服電機(jī)上位控制有哪些方式嗎?
伺服電機(jī)上位控制有哪些方式嗎?1、脈沖方式
上位機(jī)通過發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動器,來實(shí)現(xiàn)控制。在這種方式下,用脈沖頻率來控制速度,用脈沖個數(shù)來控制位置。同樣,伺服驅(qū)動器也會發(fā)送脈沖數(shù),來告訴上位機(jī),伺服電機(jī)的位置和速度。
比如,我們約定伺服電機(jī)10000個脈沖旋轉(zhuǎn)一圈,那么,當(dāng)上位機(jī)發(fā)送10000個脈沖,伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈,實(shí)現(xiàn)位置控制。如果上位機(jī)在一分鐘內(nèi)發(fā)完這10000個脈沖,那么伺服電機(jī)的速度就是1r/min,如果實(shí)在一秒鐘內(nèi)發(fā)完,那么伺服電機(jī)的速度就是1r/s,也就是60r/min。
低端PLC,數(shù)控系統(tǒng),以及各種單片機(jī)系統(tǒng)一般都是采用這種模式,簡單易行,成本低廉。很顯然,當(dāng)伺服軸數(shù)增加,這種控制方式的缺點(diǎn)就會顯現(xiàn)出來,上位機(jī)硬件成本會增加,配線會很復(fù)雜,而且現(xiàn)場EMC不好的話,脈沖極易丟失。所以,這種模式一般是在四軸一下,所以,大部分PLC的脈沖控制軸數(shù)都在兩軸或是三軸,很少部分PLC可以實(shí)現(xiàn)四軸。
2、 通訊方式
通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產(chǎn)生的,已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢,他把脈沖數(shù)和脈沖頻率通過通訊的方式,發(fā)送給伺服驅(qū)動器,這種方式不但可以傳遞伺服電機(jī)的位置信息,還能傳遞各種狀態(tài)信息,比如伺服電機(jī)的電流,扭矩以及伺服驅(qū)動器的故障代碼等等,很顯然,當(dāng)軸數(shù)多的時候,這種方式的優(yōu)勢不言而喻。
由于運(yùn)動控制的特殊性,所以不同的廠家都推出自己的運(yùn)動控制總線,既有開放的,也有封閉的,比如CANopen,以及在此基礎(chǔ)上開發(fā)的CANmotion和CANlink,MECHATROlink-II,CClink等等。隨著工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,基于以太網(wǎng)的運(yùn)動控制總線也應(yīng)運(yùn)而生,比如EtherCAT,ProfinetNet,MECHATROlink-III等等。還有基于光纖的SERCOS,SSCNETⅢ/H等等。
更換伺服電機(jī)配件應(yīng)注如何挑選的問題
伺服電機(jī)維修廠家為您介紹對于更換伺服電機(jī)配件應(yīng)注如何挑選的問題:
伺服電機(jī)是一種重要的設(shè)備,在一般的現(xiàn)代社會的發(fā)展,汽車維修外的直接比較,并出現(xiàn)在電機(jī)運(yùn)行過程中內(nèi)部故障,電機(jī)和電機(jī)需要維修,修理電氣部分成為維修過程中的一個重要環(huán)節(jié),然后根據(jù)分析汽車銷售如何選擇電機(jī)部分需要考慮許多汽車企業(yè)中的應(yīng)用,我們刷為例進(jìn)行了分析。歡迎需要朋友來電咨詢!
低壓直流伺服電機(jī)有哪些好處
低壓直流伺服電機(jī)適用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易。電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
低壓直流伺服電機(jī)可用的電壓有24V-90V,功率有0.1KW到55KW。由此可見即使用到功率比較大的直流伺服電機(jī),其電壓都是在90V范圍內(nèi)即可,這完全不同于交流伺服那樣用到大功率了電壓也需要用到很大的。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,支持CAN通迅,可用于各種環(huán)境。
步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)怎樣更好的去搭配減速機(jī)
步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)怎樣去選擇減速機(jī)如何更好的搭配呢,今天為大家介紹哦。
1、精度的選擇,不同類型的減速機(jī)精度不同,同一型號在不同系列中的精度不同,不同品牌在不同型號中的精度也不同。由于減速機(jī)速度比不同,其額定輸出力矩也有差異,所以減速機(jī)的額定輸出力矩比精度更復(fù)雜。因此我們選擇減速機(jī)時,首先要有個大概的概念,取一個參照值,選定適當(dāng)?shù)姆秶笤僮鲈敿?xì)的參數(shù)比較。下面的表格是選擇各種減速機(jī)的假設(shè)參數(shù)。
2、接下來就是選擇減速機(jī)的額定輸出力矩,千萬注意,減速機(jī)的額定輸出力矩,是指減速箱所能承受的力矩,而不是無論輸入力矩有多大,減速機(jī)都能輸出“額定力矩”。
3、減速機(jī)本身的機(jī)械結(jié)構(gòu),如行星減速機(jī)同軸、偏心減速機(jī)積小重量輕、蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸換向、自鎖、擺線減速機(jī)平型結(jié)構(gòu)等。
除蝸輪蝸桿效率極低外,輸出效率與其它減速器差別不大,主要受質(zhì)量影響。偏心齒輪減速機(jī)的額定輸出力矩小,使用壽命短,而且價格便宜。連貫性,所有產(chǎn)品都有連貫性的問題,特別是在選擇減速機(jī)時,連貫性作為選型的因素,是因?yàn)檫B貫性非常重要,尤其是經(jīng)濟(jì)型的減速機(jī),但凡需要高精度的話,齒隙一定要小,而低成本的減速機(jī)很難保證材料的連貫性,所以遇到低價高精度的減速機(jī)時,要考慮其連貫性,主要是是否卡頓,輸出效率的波動有多大。
4、再根據(jù)蕞終所需速度和力矩選擇適當(dāng)?shù)乃俦取?
舉例來說,需要20牛100轉(zhuǎn)的電動機(jī),用輸入轉(zhuǎn)速與速度比相乘得到輸出轉(zhuǎn)速,輸入扭矩與速度比相乘得到效率,得到輸出力矩,列出一套方案,很容易作出選擇。