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安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
率、低背隙:由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸,當傳動相等扭力時需要更大的齒面應(yīng)力,因此齒輪設(shè)計時必須采用更大之模數(shù)與厚度,齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大,相對形成較高齒輪間隙,各段減速比間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密合,外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu),使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合,齒輪間密合度高,除了提升極高之減速機效率之外,設(shè)計本身可達到定位作用。
在工業(yè)機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很,而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機器人在關(guān)節(jié)減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。
所以目前大多數(shù)如工業(yè)機器人等自動化機械設(shè)備行業(yè)都將行星減速機作為主要精密傳動設(shè)備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機的原因了。