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什么是直流無刷減速電機(jī)的電樞反應(yīng)

要想更好地使用直流無刷電機(jī)，就需要了解設(shè)備的電樞響應(yīng)。它的外部逆變橋通過電阻Rs接地進(jìn)行電流采樣，并將采樣電壓輸入電流檢測(cè)比較器。在比較器的逆變輸入端設(shè)置一個(gè)100mV的參考電壓作為限流基準(zhǔn)。其電樞反應(yīng)為：

直流無刷電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，勵(lì)磁產(chǎn)生的磁勢(shì)單獨(dú)產(chǎn)生平頂波。負(fù)載負(fù)載時(shí)，電樞繞組流過電樞電流Ia產(chǎn)生電樞磁勢(shì)Fa，該電樞磁勢(shì)Fa獨(dú)立于電機(jī)氣隙中產(chǎn)生的電樞磁場(chǎng)與氣隙磁場(chǎng)相結(jié)合得到負(fù)載磁場(chǎng)。與氣隙磁場(chǎng)比較，可以了解電樞響應(yīng)的影響。

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無刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

①調(diào)速精度（例如可以鎖定某一轉(zhuǎn)速）

②速度一致性（多臺(tái)無刷電機(jī)可以通過軟件調(diào)速一致）

③動(dòng)態(tài)鎖定（當(dāng)外部轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，電機(jī)速度可以不變）

④無刷電機(jī)能夠快速頻繁啟動(dòng)，如200毫秒即可響應(yīng)

⑤支持多線轉(zhuǎn)速，即接不同線轉(zhuǎn)速不同，可進(jìn)行調(diào)速設(shè)置

⑥可對(duì)軟件設(shè)定zui高轉(zhuǎn)速和zui低轉(zhuǎn)速

⑦轉(zhuǎn)速快，現(xiàn)在能達(dá)到20000轉(zhuǎn)，理論可以達(dá)到幾十萬轉(zhuǎn)（硬件不支持），1800轉(zhuǎn)---10000轉(zhuǎn)可以不帶減速箱，直接電機(jī)可以運(yùn)行，額定轉(zhuǎn)速3000RPM。

⑧調(diào)速穩(wěn)定，普通電機(jī)的缺點(diǎn)是低電壓不工作，調(diào)速不穩(wěn)定。直流無刷減速電機(jī)通過調(diào)波形來調(diào)速，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，低電壓工作。驅(qū)動(dòng)器供電也是直流電。

直流無刷電機(jī)如何選擇型號(hào)？

1、直流無刷電機(jī)的型號(hào)選擇，首先要選擇正確的電壓，根據(jù)客戶的需要選擇額定電壓，選擇無刷電機(jī)的電壓參數(shù)，注意所用電壓不要超過無刷電機(jī)空載和滿載時(shí)的工作電壓。

2、選擇無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的峰值電流，采用已知的無刷電機(jī)輸入電流為其選擇峰值電流，其峰值電流大于等于2倍額定電流。

3、根據(jù)工作環(huán)境(如溫度、多濕等)進(jìn)行選擇，直流無刷電機(jī)可采用-20℃以下的z低溫度，z高溫度可達(dá)60℃以上，也可做防水處理。

4、另外一個(gè)重點(diǎn)是對(duì)電源絕緣的要求，為了保證無刷電機(jī)的正常工作，直流無刷電機(jī)的霍爾線地線和直流無刷電機(jī)的繞組線，以及霍爾地線和機(jī)殼之間的絕緣電阻在100兆歐以上，能夠承受600 VAC/50 Hz/1 mA/1秒的耐壓不被擊穿。

5、直流無刷電動(dòng)機(jī)的zui大外徑，以及直流無刷電動(dòng)機(jī)的高度，出軸直徑，是否需選用減速機(jī)等相關(guān)參數(shù)。綜上所述，直流無刷電機(jī)的型號(hào)選擇是完全可行的，如果沒有適當(dāng)?shù)囊?guī)格參數(shù)，可以根據(jù)實(shí)際需要定制。

空心杯無刷電機(jī)與直流無刷電機(jī)有何不同？

空心杯無刷電機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用無鐵芯轉(zhuǎn)子，又稱中空杯型轉(zhuǎn)子。該新型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可完全消除鐵心形成的渦流引起的電能損耗。

與此同時(shí)，它的重量和慣性矩大大降低，從而減少了轉(zhuǎn)子本身的機(jī)械能損失。電機(jī)因轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的改變，其運(yùn)行特性得到了很大的改善，不僅具有顯著的節(jié)能特性，更具有鐵心電機(jī)所不能達(dá)到的控制和拖動(dòng)特性。

直流無刷電機(jī)是由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)兩部分組成的，它是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，無刷電機(jī)是指無刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，也稱為無換向器電機(jī)。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。