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直線電機:
直線電機經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機被展平,而工作原理相同。動子(forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。直線電機驅(qū)動工作臺,速度為傳統(tǒng)傳動方式的30倍,加速度是傳統(tǒng)傳動方式的10倍,最1大可達10g。電機的動子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)1控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機中,動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙(air gap)。同樣的,直線電機需要直線導(dǎo)軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。
音圈電機 市場上圓柱型音圈電機系列應(yīng)用相當(dāng)廣泛。高壓電機維修淺談?wù)駝与姍C保養(yǎng)的重要性,靜態(tài)察看,是在振動電機運轉(zhuǎn)進程中來聽其運轉(zhuǎn)的聲響。這種電機有很高的加速率,能夠產(chǎn)生0.7N-1000N的強大動力,而其行程少于50mm。該款電機主要應(yīng)用在半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域,包括閥門制動器,小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統(tǒng)等眾多方面。
音圈電機,是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置,并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。我們的設(shè)計中把Kf的單位定義為N/A,Kt的單位為N·M/A。它利用來自永恒磁場或通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動。因為音圈電機是一種非換流型動力裝置,其定位精度完全取決于反饋及控制系統(tǒng),與音圈電機本身無關(guān)。采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置其定位精度可以輕易達到10nm,加速度可達300g(實際加速度取決于負載物具休工作狀況)。
直線電ji定位精度可達0.1μm。“旋轉(zhuǎn)伺服電機 滾珠絲杠”較高達到2~5μm,且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高i精度滾動導(dǎo)軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化,光柵精度要高。
若想達到較高平穩(wěn)性,“旋轉(zhuǎn)伺服電機 滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動,直線電機是高發(fā)熱部件,需采取強冷措施,要達到相同目的,直線電機則要付出更大的代價。所以要常常察看振動電機靜態(tài)和靜態(tài)形態(tài)下的狀況,發(fā)現(xiàn)標(biāo)題及時處理,防止不用要的損壞,從而形成影響任務(wù)和不用要的糜費。壽命方面直線電機因運動部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會因動子的高速往復(fù)運動而磨損,長間使用對運動定位精度無變化,適合高i精度的場合。而滾珠絲杠則不適合,滾珠絲杠則無法在高速往復(fù)運動中保證精度,因高速摩擦,會造成絲杠螺母的磨損,影響運動的精度要求。