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機器人技術(shù)用于開發(fā)可替代人類并人類行為的機器

?機器人技術(shù)是工程和科學(xué)的跨學(xué)科分支，包括機械工程，電子工程，信息工程，計算機科學(xué)等；機器人技術(shù)涉及機器人的設(shè)計，構(gòu)造，操作和使用，以及用于控制，感官反饋和信息處理的計算機系統(tǒng)。

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??這些技術(shù)用于開發(fā)可替代人類并人類行為的機器。機器人可以在許多情況下用于許多目的，但是今天許多用于危險環(huán)境（包括檢測和停用），制造過程或人類無法生存的地方（例如在太空中）。

??機器人可以采用任何形式，但有些可以在外觀上與人類相似。據(jù)說這有助于在通常由人執(zhí)行的某些行為中接受機器人。這種機器人試圖行走，舉重，言語，認(rèn)知，以及人類可以做的任何事情。今天的許多機器人都受到大自然的啟發(fā)，為生物機器人領(lǐng)域做出了貢獻(xiàn)。

弧焊或機器人焊接是一種相對較新的應(yīng)用

弧焊——弧焊或機器人焊接是一種相對較新的應(yīng)用，在20世紀(jì)80年代變得司空見慣，切換到機器人焊接的驅(qū)動力之一是提高工人免受電弧和吸入有害煙霧的安全性。 點焊——點焊通過將大電流引導(dǎo)通過點來連接兩個接觸金屬表面，其熔化金屬并形成在非常短的時間（大約10毫秒）內(nèi)輸送到點的焊縫。 物料搬運——物料搬運機器人用于移動，包裝和選擇產(chǎn)品。它們還可以自動執(zhí)行將零件從一件設(shè)備轉(zhuǎn)移到另一件設(shè)備所涉及的功能，降低了直接人工成本，消除了傳統(tǒng)上由人工完成的大量繁瑣和危險的活動。 機器管理——機器管理的機器人自動化是將原材料裝入和卸載到機器中以便在機器工作時進(jìn)行處理和監(jiān)督的過程。 繪畫——工業(yè)機器人廠家將繪畫用于汽車生產(chǎn)和許多其他行業(yè)，因為它提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性，通過減少返工也可以節(jié)省成本。

工業(yè)機器人廠家提供具有^佳到達(dá)/有效負(fù)載比的變型或作為碼垛工

六軸工業(yè)機器人幾乎所有尺寸都具有不同的有效載荷能力和范圍以及各種不同的變型，包括使用過的工業(yè)機器人。 具有HRC功能的輕量級工業(yè)機器人直接人機協(xié)作；耐熱和防塵的工業(yè)機器人在極端的環(huán)境條件下；按壓工業(yè)機器人通?？梢匝b載和卸載大型零件壓接操作；為碼垛工業(yè)機器人處理各種任務(wù)；焊接工業(yè)機器人專為^性和靈活性而設(shè)計；所有型號的貨架式工業(yè)機器人；只需根據(jù)您的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行過濾，即可獲得完全根據(jù)您的行業(yè)和應(yīng)用量身定制的分辨率。 KR-1000是一款具有開放式運動系統(tǒng)和的有效載荷能力的六軸工業(yè)機器人。它能夠^，快速地處理高達(dá)6.5米的重載荷。發(fā)動機缸體，石塊，玻璃，鋼梁，船舶和飛機部件，大理石塊，預(yù)制混凝土部件-所有這些重載都不是KR-1000的問題。對于特殊應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機器人廠家提供具有^佳到達(dá)/有效負(fù)載比的變型或作為碼垛工業(yè)機器人的版本，適用于重達(dá)1.3噸的重載。

機器人技術(shù)在汽車工業(yè)中的常見應(yīng)用

合作機器人 機器人與機器人協(xié)作也是機器人技術(shù)在汽車工業(yè)中的常見應(yīng)用。在一些汽車工廠中，焊接線是機器人與機器人合作常見的領(lǐng)域之一。例如，在處理機器人和焊接機器人協(xié)作的許多不同工作站中，可能具有相同類型的機器人。 有些機器人可以布置面板，而其他機器人則可以進(jìn)行焊接操作。通過這種協(xié)作，一些汽車制造商已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，機器人生產(chǎn)線協(xié)作可以以僅持續(xù)86秒的周期執(zhí)行至少4000個車身焊接工作，這包括轉(zhuǎn)移操作所花費的時間。 機器人手 正如汽車工業(yè)在生產(chǎn)線上較大限度地利用工業(yè)機器人一樣，在完成過程的收尾階段也需要人工。大多數(shù)制造都是使用汽車機器人手臂完成的，大多數(shù)裝配任務(wù)仍由人工完成，其中諸如操作和布線等任務(wù)仍由人類完成。 創(chuàng)建機器人手臂以使人類更容易工作。機器人手臂用于汽車行業(yè)，以減少人類因重復(fù)性任務(wù)而承受的壓力。例如，機械臂技術(shù)可以為工人提供10磅的抓力。這些手臂夾持器配有安裝的傳感器、模擬神經(jīng)、執(zhí)行器、肌腱和肌肉，有助于減少疲勞，同時提高手動靈活性。