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發(fā)布時間:2020-07-17 05:13  






焊接機器人會出現(xiàn)哪些故障?

系統(tǒng)操作控制臺

  系統(tǒng)操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件,實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能,包含系統(tǒng)所有與管理機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。

  焊接機器人會出現(xiàn)哪些故障?焊接機器人焊接采用的是混合氣體保護焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種

  (1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

  (2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù),調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。


噴涂機器人優(yōu)點有哪些?

 噴涂機器人優(yōu)點有哪些?噴涂機器人的主要優(yōu)點(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質量和材料使用率。(3)易于操作和維護??呻x線編程,大大的縮短現(xiàn)場調試時間。

  一、柔性好。

  (1)活動半徑大柔性好。

  (2)可實現(xiàn)內表面及外表面的噴涂。

  (3)可實現(xiàn)多種車型的混線生產,如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

  二、提高噴涂質量和材料使用率。

  (1)仿形噴涂軌跡,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。

  (2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。

  三、易操作和維護。

  (1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場調試時間。

  (2)可插件結構和模塊化設計,可實現(xiàn)快速安裝和換元器件,縮短維修時間。

  (3)所有部件的維護可接近性好,便于維護保養(yǎng)。


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