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焊接機器人會出現哪些故障?

系統(tǒng)操作控制臺

　　系統(tǒng)操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件，實現系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。

　　焊接機器人會出現哪些故障?焊接機器人焊接采用的是混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種

　　(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

噴涂機器人優(yōu)點有哪些?

　噴涂機器人優(yōu)點有哪些?噴涂機器人的主要優(yōu)點(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質量和材料使用率。(3)易于操作和維護?？呻x線編程，大大的縮短現場調試時間。

　　一、柔性好。

　　(1)活動半徑大柔性好。

　　(2)可實現內表面及外表面的噴涂。

　　(3)可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

　　二、提高噴涂質量和材料使用率。

　　(1)仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。

　　(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

　　三、易操作和維護。

　　(1)可離線編程，大大縮短現場調試時間。

　　(2)可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和換元器件，縮短維修時間。

　　(3)所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。