干粉自動(dòng)碼垛機(jī)生產(chǎn)線擇優(yōu)推薦「在線咨詢」

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置，一般包含驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成一體。驅(qū)動(dòng)器通常有電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)裝置以及把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有螺旋傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)以及各種齒輪傳動(dòng)等。

一、液壓驅(qū)動(dòng)      

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由液動(dòng)機(jī) (各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油系、油箱等組成，以壓縮機(jī)油來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其特點(diǎn)是操作力大、體積小、傳動(dòng)平穩(wěn)且動(dòng)作靈敏、耐沖擊、耐振動(dòng)、防爆性好。相對(duì)于所力驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人具有大得多的抓舉能力，可高達(dá)上百千克。但液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場(chǎng)合工作，要求的制造精度較高，成本也較高。一般液壓驅(qū)動(dòng)都用在噴涂機(jī)器人上，因?yàn)閲娡繖C(jī)器人對(duì)防爆要求很高。

二、氣力驅(qū)動(dòng)      

氣力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)(或由氣壓站直接供給)| 等組成，以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其優(yōu)點(diǎn)是空氣來(lái)源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維修方便、防火防爆、溜氣對(duì)環(huán)境無(wú)影響，缺點(diǎn)是操作力小、體積大，又由于空氣的壓縮性大、速度不易控制、響應(yīng)慢、動(dòng)作不平穩(wěn)、有沖擊。因起源壓力一般只有60MPa左右，故此類機(jī)器人適宜抓舉力要求較小的場(chǎng)合。

三、電力驅(qū)動(dòng)      

電力驅(qū)動(dòng)是利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力成力矩。直接或經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，以獲得所需的位置、速度和加速度。電力驅(qū)動(dòng)具有電源易取得，無(wú)環(huán)境污染，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大，信號(hào)檢測(cè)、傳輸、處理方便，可采用多種靈話的控制方案，運(yùn)動(dòng)精度高成本低，驅(qū)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，是目前機(jī)器人使用的一種驅(qū)動(dòng)方式。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及交流伺服電動(dòng)機(jī)。由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，通常還需采用減速機(jī)構(gòu)，目前有些搬運(yùn)機(jī)器人開(kāi)始采用無(wú)需減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，這樣既可簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，又可提高控制精度。  

如何選擇服務(wù)機(jī)器人

一、看機(jī)器人類型

根據(jù)服務(wù)機(jī)器人網(wǎng)站上枚舉的產(chǎn)品類型其應(yīng)用的不同場(chǎng)景可分為多樣類別，譬如在餐廳使用負(fù)責(zé)識(shí)別及迎賓的機(jī)器人、在醫(yī)院應(yīng)用負(fù)責(zé)導(dǎo)診及分診的機(jī)器人，以及在圖書(shū)館和博物館負(fù)責(zé)迎賓導(dǎo)覽及講解的機(jī)器人。不同機(jī)型的機(jī)器人有著各異功能，企業(yè)及相關(guān)機(jī)構(gòu)可以按需購(gòu)置。

二、看

機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)及其性能是價(jià)位的影響要素。智能化服務(wù)和個(gè)性化程序配置會(huì)使得產(chǎn)品價(jià)位上升，功能多樣化及支持個(gè)性化定制服務(wù)的機(jī)器人價(jià)位也相對(duì)偏高，企業(yè)及相關(guān)機(jī)構(gòu)在購(gòu)置時(shí)應(yīng)當(dāng)確認(rèn)自身能夠提供的機(jī)器人存放空間及后期養(yǎng)護(hù)工作，按照使用需求進(jìn)行比對(duì)后再購(gòu)置。

三、看功能

在當(dāng)今信息化的時(shí)代，需要各類場(chǎng)所配置能夠進(jìn)行信息交互的設(shè)施，而機(jī)器人作為信息的集結(jié)站點(diǎn)，在聯(lián)網(wǎng)后能夠迅捷地上傳確認(rèn)項(xiàng)目信息，提升了各類場(chǎng)所的信息交互速率，而今機(jī)器人種類繁多各異，譬如需要迎賓機(jī)器人的客戶可根據(jù)餐廳服務(wù)機(jī)器人介紹進(jìn)行購(gòu)置。

迎賓機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)

一、整體結(jié)構(gòu)

智能商用迎賓機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要分為機(jī)身、手臂及頭部三個(gè)部分。其中,底盤負(fù)責(zé)機(jī)器人的行走運(yùn)動(dòng),手臂可以做出簡(jiǎn)單的肢體動(dòng)作與客人互動(dòng),機(jī)身里面可以布置控制系統(tǒng)模塊。機(jī)器人里面骨架采用鋁合金型材搭建,外殼采用三維打印技術(shù)制作,材料應(yīng)用聚乳酸。

二、頭部

在機(jī)器人頸部設(shè)計(jì)了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)頭和搖頭動(dòng)作,均由舵機(jī)驅(qū)動(dòng)。眉毛處設(shè)計(jì)了條形發(fā)光二極管燈,通過(guò)控制燈的變換來(lái)模擬眨眼表情。嘴巴處設(shè)計(jì)了發(fā)光二極管燈,通過(guò)控制燈的變換來(lái)實(shí)現(xiàn)微笑和口形變換動(dòng)作。兩只眼睛黑色部分為攝像頭,用于監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)情況。發(fā)光二極管燈的變換配合頸部的運(yùn)動(dòng),組合成機(jī)器人的多種表情,實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)。

服務(wù)機(jī)器人具有哪些作用?

服務(wù)機(jī)器人具有哪些作用？

一、看護(hù)作用

對(duì)于智能服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)可以在很大程度上起到看護(hù)的作用，尤其是在一個(gè)店鋪里沒(méi)有人的情況下，有些店主可能只是單獨(dú)一個(gè)人進(jìn)行開(kāi)店，當(dāng)實(shí)在忙不開(kāi)的時(shí)候，可能自己的店鋪會(huì)出現(xiàn)空無(wú)一人現(xiàn)象，此時(shí)讓服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行工作，不僅可以讓來(lái)店里的客人得到服務(wù)，而且也有效的起到了看護(hù)店鋪的作用防止一些偷盜事件的發(fā)生。

二、吸引作用

一些商家會(huì)把服務(wù)機(jī)器人使用在迎賓上，因?yàn)楹芏鄷r(shí)候人們?nèi)ス浣滞菀妆恍迈r的東西吸引，一家店鋪想要在根源上吸引客戶的注意則需要先在客戶還未踏入店鋪之前。服務(wù)機(jī)器人放在店鋪外面進(jìn)行迎賓，過(guò)往的行人則很可能因?yàn)楹闷娴降赇伬镉^看商品，并且放置的機(jī)器人與人工迎賓并沒(méi)有很大的區(qū)別，反而可能會(huì)因?yàn)榫邆涞母呖萍贾苯游藗兊难矍颉?/p>